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一、神经-肌肉电假肢获北京市科技成果二等奖 获国家科技发明三等奖患者1患者2 加拿大患者 机械传动系统关键技术:结构紧凑传动比大握力与速度的矛盾机械噪音要小传动效率高肌电假肢的控制模式和自由度电子开关控制比例控制模式控制(肌电信息量非常丰富,利用其不同特征可形成多种控制模式)简单实用的是电子开关控制单自由度肌电假手两自由度假手,多为单自由度肌电控制加被动/电动旋腕多自由度肌电控制上肢假肢要采用模式控制技术二、有力觉、触滑觉反馈的肌电假手(1)力觉的 测量原理(2) 触、滑觉(小闭环)三、骨植入假肢清华大学与四川大学合作承担了国家863重点项目:《生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究》 骨植入假肢要解决的关键技术:植入体与残肢骨的骨性结合(用酸-碱火焰法、阳极氧化法进行钛表面生物活化处理)经皮密封问题(在生物活化钛表面喷涂类骨羟基磷灰石涂层技术)对植入体的防护问题(安全问题)传统的假肢装配技术—接受腔最大缺点:不符合生物力学规律经软组织传力不透气有异味肌肉萎缩后需经常更换植入式智能假肢骨性结合, 进行了经皮植入体 表面生物活化技术研究 开发了基于酸碱火焰 法的 钛金属 表面生物活化技术,获 得了具有多孔纳米级氧化钛结构的表面 进行了羟基磷灰石涂层的桥接性研究---羟基磷灰石涂层可以实现2mm间隙的桥接 钛表面产生的纳米结构 新生骨长入2mm间隙 动物实验植入体结构和 表皮与植入体金属表面的结合 植入体结构 人表皮细胞与生物活性钛紧密贴附,材料与表皮有良好的生物相容性 植入体保护技术(安全问题)骨植入式假肢是对假肢安装技术的根本性革命,是由瑞典发明种植牙的著名医生Branemark教授发明的,已在英国临床安装了几十例。采用医用钛合金材料作为植入体植入残肢骨内,经皮密封处理伸出体外与外假肢连接。没有传统假肢的接受腔,直接通过植入体传力于主干骨,符合人体生物力学规律。骨植入式假肢是当代假肢技术革命性的变化,是21世纪康复工程新的发展方向和研究热点。四、电动截瘫步行机每侧腿由一个小型直流伺服电机通过蜗轮机构驱动髋、膝关节联动。步行机构具有自锁功能 以确保安全,手动的解锁装置可使患者实现坐姿。行走时由控制系统协调双腿实现交替步态。为保证安全和身体平衡,行走时需借助轻型助行架或双拐。步行机构的主要部件由钛合金制造,整体重9.6公斤。五、各种膝关节矫形器共有4~5种,适应膝关节的不同症状:膝内、外翻、膝关节手术后防护装置,有膝屈角可调限位装置
清华大学
2021-04-13
注意力
训练
改善注意,提高记忆 提高注意力,同时能做到记忆力、创造力全面提高 专心听讲,成绩提高 上课专心听讲,班级名次逐渐提高 自主学习,效率提高 不用爸妈操心,自己做作业,而且速度比以前快很多 建立自信,心态阳光 通过奖励机制,逐渐培养孩子自信,面对问题更勇敢 遵守秩序,常受表扬 朋友越来越多,上课秩序好,常常被老师表扬 细心耐心,习惯培养 形成认真学习的好习惯,做作业检查,会做的一定做对
北京金博智慧健康科技有限公司
2021-02-01
平衡
训练
测试仪
一种创新的基于压力传感技术原理,测量平衡功能和稳定性的设备,通过测量受试者施加在测力平台上的压力来测试受试者的平衡及稳定性。产品特点:采用先进的三维测力传感技术采用实时数字图像技术丰富的生物反馈训练程序中国人群标准数据库*测试过程安全可靠
清华大学
2021-04-13
VR平衡能力
训练
系统
北京工业大学
2021-04-14
VR平衡能力
训练
系统
北京工业大学
2021-04-14
康复
机器人
下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节6自由度的连杆助行腿;构建了由跑步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期,开发了机器人主动(位置控制)、患者半主动(阻抗/导纳控制)和患者主动(步态自适应控制)等训练模式。
上海理工大学
2021-04-10
康复
机器人
下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的 行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期,
上海理工大学
2021-01-12
康复
学科建设与人才培养论坛在青岛举办
10月12日,康复学科建设与人才培养论坛在山东青岛顺利举办。中国高等教育学会会长杜玉波,山东省委教育工委常务副书记,省教育厅党组书记、厅长李明出席论坛并致辞,论坛由康复大学(筹)临时党委副书记、领导小组常务副组长王伟和康复大学(筹)临时党委委员、领导小组成员姜宏共同主持。
中国高等教育学会
2023-10-15
新型肿瘤
康复
治疗仪
目前,本项目系列产品主要有:肿瘤患者低频旋转磁场治疗系统1代机(CRSMART-C)、2代机(CRSMART-H)以及正负度耦合保健仪。该设备可抑制肿瘤细胞生长,促进肿瘤细胞凋亡;同时通过改善免疫功能,从而提高晚期肿瘤患者的生活质量,为恶性肿瘤的治疗提供了一种新的途径。 前期临床观察到该产品有效抑制肿瘤的生长控制病程进展,并显著改善患者的生活质量,其中胃癌患者的生活质量改善的有效率为52.4%,肺癌患者的生活质量改善的有效率为40.0%,食管癌患者的生活质量改善的有效率为44.4%;
南京大学
2021-04-14
体感式虚拟灭火
训练
系统
体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的,涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件,实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广,更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。
中国石油大学(华东)
2021-05-11
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