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疫情实时态势
感知
与分析系统
清华大学公共安全研究院和北京辰安科技股份有限公司快速搭建了疫情实时态势感知与分析系统,对区域疫情数据进行实时动态监测、搜集、分析和可视化,服务各级政府疫情应急的资源调度、态势研判和决策指挥。该系统在实时播报全国和世界范围内疫情最新动态的同时,对省级和地市级的人员迁徙比例与分布进行重点信息排查,密切关注人口流动与疫情分布的内在联系,为疫情跨区域传播规律和病例溯源提供依据。该系统深入剖析大数据并探查民众意识和情感倾向,研判民众主流感情倾向和重点关注事件等疫情相关舆情,以“情感分析拼图”、“事件文章热词云”和“全国舆情热度”等分析结果为引证,为辟谣和积极引导舆论提供帮助,在国家抗击疫情最为严重困难的时期为大众的理性思考和科学防备贡献力量。国疾病预防控制中心以及广东省、武汉市、合肥市、深圳市、广州市、佛山市等20多个省市在指挥调度中使用该系统。
清华大学
2021-04-10
IMAGINELab视觉
感知
和大数据分析
自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点,其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知,进而推断出其中包含的场景语义。IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究,着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。大数据具有规模大、种类多、产生速度快、有价值数据密度低等特点。对大数据信息分析具有重要意义,也是目前研究的热点,其主要任务是利用数据分析的方法从大数据中获取有价值信息。IMAGINE实验室近年来结合深度学习前沿技术和传统数据分析方法进行数据分析和预测,并在海关大数据分析项目和国网电力冰风灾害预测项目中进行应用
南京大学
2021-04-10
一种多模态触觉
感知
装置
01. 成果简介 本成果涉及一种多模态触觉感知装置,属于机器人传感器技术领域。与人类相似,机器人感知外界环境最真实、稳定、便捷的方式便是通过机器人手触摸,机器人手的感知能力决定了机器人是否能够正确认知外界环境以及机器人的操作精度、成功率等。在新一代机器人手中,传感装置已逐渐趋于阵列化、多功能化和集成化。目前常见的触觉传感器有压阻式、电容式、光电式等,它们都存在密度难以提高、电路处理复杂等问题。为了克服以上不足,近年出现了基于视觉的触觉传感装置,具有结构简单、信息丰富等优势。目前基于视觉的触感装置仍存在性能提升空间。 本项目将感温变色油墨材料应用于触感装置,感知机器人操作过程中的温度[1]。同时提出一种基于微视觉的触觉三维力检测方法,通过采集触觉接触区域内弹性体的形变图像的变化,采用一系列图像处理方法,并且使用神经网络拟合的技巧,定性并且定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等,从而提供了一种多模态触觉感知装置,可以得到三维接触力、接触物体表面的温度及纹理等多种模态信息[2]。本装置打破了传统触觉感知装置单模态信息采集的现状,可在同一感知装置中集成受力、纹理、温度等信息的测量,检测触觉、滑觉、压觉三维接触力,获得高精度的接触纹理信息,实现了多模态信息的测量,并将这些信息综合到对一个物体的识别、抓取操作中,使机器人更加智能化、人性化。本装置具有实时性好,检测稳定,检测误差小,检测精度高的优点。 图1. 基于微视觉的多模态触觉感知装置结构图图2. 结合多模态触感装置的机械手02. 应用前景 本成果技术可应用于工业机器人、智能机器人、人机协作、医疗康复等领域,应用前景广泛。03. 知识产权 本成果核心技术已申请发明专利3项。04. 团队介绍 项目团队致力于研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。团队包括孙富春、方斌、刘华平、宋亦旭四位教师,专注智能机器人灵巧精准操作研究,研制了拟人触觉的传感装置、多模态穿戴交互装置、残疾人假肢灵巧手、仿人感知灵巧手和变刚度软体手,在本领域发表论文40余篇,申请专利20余项,获得IROS2016机器人灵巧操作比赛冠军、IROS2017服务机器人操作比赛亚军、WRC2016最佳科技创新奖等。同时团队和河北清华发展研究院合作成立了人工智能及机器人研究中心,共同推动智能机器人的产业化发展。05. 合作方式 技术许可。06. 联系方式 邮箱:liuyi2017@tsinghua.edu.cn, fangbin@tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
高速移动状态下视觉
感知
技术
研究意义1. 视觉感知是高铁、自动驾驶车辆、无人航行器等自动化设备实现环境感知的重要手段。2. 对运动状态下产生的图像模糊进行复原是计算机视觉领域的重要研究内容。3. 运动模糊对于基于视觉的目标检测算法的检测能力具有显著影响。 研究目标 本研究相机在直线运动状态下前进速度与目标检测算法在产 生的模糊图像上检测能力的关系。通过实验进行具体关系的 研究与分析。对模糊图像应用合适的去模糊算法,观察并分 析去模糊后目标检测能力的变化。
北京交通大学
2023-05-08
青光
眼
治疗用多肽凝胶引流植入物
中试阶段/n全球青光眼患者约有6000 万,我国患者近900 万,其中79 万人失明,已成为我国第二大眼病,青光眼滤过手术市场约15 亿元。本项目产品是一种青光眼滤过手术辅助用三类医疗器械,拥有自主知识产权和高技术含量,顺应了国家经济的发展和人民群众的需要。它的最终实施将在科学、社会和经济等方面产生重大影响,意义深远。该产品为青光眼滤过手术用多肽凝胶引流植入物,能防止人工滤道闭合,引流房水,控制眼压,疗效好,安全性高
武汉大学
2021-01-12
一种龙虾
眼
空间 X 射线探测器
一种龙虾眼空间 X 射线探测器,属于探测空间 X 射线的探测器, 解决现有基于龙虾眼原理的 X 射线探测器结构刚度不足以及光在传导 过程中的漏光问题,以提高探测器的结构刚度,降低光在耦合传导过 程中的损失。本发明包括弧形框架、闪烁晶体、光导材料和光传感器阵列,弧形框架上具有多个呈阵列分布的锥形通孔,各锥形通孔内均 扦插有闪烁晶体,光传感器阵列与闪烁晶体间经光导材料耦合,光传 感器阵列尺寸大于且完全包络各锥形通孔下孔口在下球面的边缘。本 发明
华中科技大学
2021-04-14
“凤凰
眼
”三维视觉人体检测仪
“凤凰眼”三维视觉人体检测分析仪基于人眼工作原理,采用自主研发的三维场景建模与深度感知技术,解决了传统监控摄像机无法解决人群遮挡的固有缺陷,可实现在遮挡条件、人群拥挤、多人交叉等复杂场景下精确检测多个人体目标,具有超高的准确率和超低漏检率,使得复杂拥挤场景下多人检测分析变为现实。 本产品可为物联网中的视频大数据分析、重点区域人流数据统计、人体检索提供强有力的支撑。主要特点1. 实时三维成像2.室内外精
西安电子科技大学
2021-04-14
基于随机游走的
眼
动注视点测定方法
本发明提供一种基于随机游走的眼动注视点测定方法,包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段,所 述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据,将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中; 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行,计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵,计 算概率分布矩阵,统计每个点的累计关注时间密度,代入随机游走模型,迭代得到收敛的权重向量,从 而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合;本发明提出的基于随机游走 的眼动注视点测定的方法,综合考虑了时间和空间因素
武汉大学
2021-04-14
智能视觉
感知
交互与脑机交互
基于图像处理和机器学习进行人眼特征提取与分析,建 立基于特征模型与外观模型融合的智能视觉感知机制,并通过 海量大数据分析和建模计算,提出了智能视觉感知驱动的眼动 注视点计算方法,解决了跨设备坐标系空间无缝转换和多用户 标定模型共享等关键“卡脖子”技术问题。此外,提出基于深 度学习的运动想象脑电分类方法,面向人-机器人交互开发了 智能脑机接口与应用系统。 :
浙江工业大学
2021-05-06
自然场景视觉
感知
和大数据分析
"自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点,其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知,进而推断出其中包含的场景语义。 IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究,着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。"
南京大学
2021-04-10
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