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旭日蓝天骇氪X680教学无
人机
亮相2022“湖北工匠杯”技能大赛
2022年“湖北工匠杯”技能大赛——全省数字技术及新职业技能大赛正式拉开帷幕。此次大赛中无人机装调维修工赛项由旭日蓝天(武汉)科技有限公司提供技术支持,其中骇氪X680教学无人机首次亮相此次技能大赛。
旭日蓝天(武汉)科技有限公司
2023-03-10
一种攀爬
机器
车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的端面与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面与中空圆筒的上端面封闭连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的中空圆筒的下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第一排气流道,所述的第一排气流道连通中空圆筒的内部与外周环境。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
机器
翻译及辅助系统
本成果是一款多引擎机器翻译及辅助翻译系统:在给定双语语料库的基础上,能够实现任意两种语言之间的互译,同时提供辅助翻译界面。系统主要由两部分组成,两者互相结合,循环促进。 其主要功能和创新点包括: 1.融合了句法知识的判别词对齐算法; 2.融合了句法知识的树-树翻译模型和集成的重定序模型; 3.基于实例的解码器; 4.半自动领域术语识别和提取:自动识别,手工甄别; 5.相似实例提示:校对过程中,提示和当前源句子相似的互译句对; 6.翻译模型动态更新:手工形成的互译句对将作为机器翻译的语料库,改进机器翻译的质量。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种无
人机
多重叠遥感影像的建筑物轮廓线提取方法
一种无人机多重叠遥感影像的建筑物轮廓线提取方法,包括利用空三结合密集匹配的方法生成三维 点云,并对点云进行滤波处理,从其中检测出建筑物。对检测的建筑删除墙面后,从建筑物顶面信息提 取建筑物粗轮廓。建筑物粗轮廓作为缓冲区叠加拼接影像上,利用建筑物粗轮廓作为形状先验信息,在 缓冲区内用水平集算法进行演化,最后得到建筑物精确轮廓。本发明充分利用了多重叠影像生成的点云 三维信息,同时结合高分辨率遥感影像的高精度几何信息,不但显著提高了建筑物轮廓提取的精
武汉大学
2021-04-14
夜空中的单螺旋曲线西湖大学赵世钰团队无
人机
追捕研究进展
微小型旋翼无人机已经被广泛应用在我们生活生产的方方面面,包括航空摄影、电力巡线、环境监测、农业植保、科研教学等等。
西湖大学
2022-11-29
一种无
人机
巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法,首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤,并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著 性通过光谱值分割提取电力塔,然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子 图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图;寻找二值图的每个连通域的主方向 并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图,若直方图具有规律性
武汉大学
2021-04-14
洛阳市人民政府办公室关于印发洛阳市
机器人
及智能装备产业转型升级行动计划(2018-2020年)的通知
洛政办〔2018〕12号 各县(市、区)人民政府,市人民政府有关部门,各有关单位:《洛阳市机器人及智能装备产业转型升级行动计划(2018-2020年)》已经市政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。以工业机器人为代表的机器人及智能装备产业是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的高端装备制造业,是我市“五强六新五特”现代产业体系中的六大新兴产业之一。为贯彻落实《中共洛阳市委洛阳市人民政府印发<关于打好转型发展攻坚战加快推进“9+2”工作布局实施方案>的通知》(洛发〔2017〕18号)精神,进一步培育壮大我市机器人及智能装备产业,推动产业转型升级,构筑产业竞争新优势,结合我市实际,特制定本行动计划。一、总体要求(一)发展现状及面临问题近年来,我市充分发挥装备制造业优势,积极顺应产业升级要求,把机器人及智能装备产业作为老工业基地转型升级的突破口,坚持市场导向,强化规划引领,在机器人专用薄壁轴承、系统集成、自动化控制等领域取得了一定突破,培育了矿山救援机器人、消防机器人、巡检机器人、管道焊接机器人、智能成套矿山装备、智能农业机械等一批优势产品,形成了“一基地两园区”的产业布局,构建了中信重工、一拖集团、中航613所等龙头企业引领带动,轴研科技、沃德福机器人、德平科技等一批“隐形冠军”企业支撑提升的产业发展体系。2017年,全市机器人及智能装备产业实现主营业务收入1045亿元,同比增长25.2%。目前,我市机器人及智能装备产业正处于转型升级、跨越发展的关键时期,虽然具备一定的发展优势和产业基础,但仍存在整体竞争力不足、核心技术尚未突破、龙头企业带动作用不强、高端产品供给不足等问题,必须坚持创新驱动、开放带动,持续提升产业核心竞争力。(二)基本思路以十九大精神为指导,以“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念为引领,以新发展体系为支撑,以供给侧结构性改革为抓手,围绕“四高一强一率先”总体目标和“9+2”工作布局,以提高产业发展竞争力为目标,以优化产业结构、增强产业发展内生动力为中心,以打造机器人产业链、做大智能装备产业集群为主攻方向,以提升关键部件研发生产、整机成套产品制造和系统集成应用三大能力为主要途径,以市场需求带动系统集成,以集成应用带动关键零部件研制,以关键零部件促进产业集聚,着力完善创新体系、突破核心技术、培育特色产品、引进龙头企业、加大示范推广、推动融合发展,完善机器人及智能装备产业上下游、左右链,基本形成产业链条完整、要素支撑齐全的机器人及智能装备产业体系,实现产业创新能力明显增强,产业发展质量和效益显著提高。(三)发展目标力争到2020年,建成国内有重要影响力的机器人及智能装备产业研发和生产基地。——产业规模。主营业务收入超过2000亿元,年均增长25%以上,形成5万台(套)机器人整机制造能力。——产业集群。培育形成2个百亿级机器人产业集群和1个千亿级智能装备产业集群。——技术创新。骨干企业研发经费占主营业务收入的比重超过3%,新建市级以上研发平台10家以上,实施重大科技成果转化与技术攻关项目20项以上。每年组织企业申报认定10个以上河南省首台(套)重大技术装备产品。——推广应用。在全市制造业重点领域实施示范应用推广工程,现有制造业生产线智能化率提高到30%以上。——招商引资。引进机器人及智能装备研发生产企业50家以上,引进机器人及智能装备科研院所或研发机构10家以上。二、重点领域(一)工业机器人一是依托华冠齿轮、国舰齿轮等齿轮生产企业和轴研科技、鸿元轴承等机器人精密轴承生产企业,针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件,加强自主创新和对外合作,重点谋划机器人精密减速器(RV减速器、谐波减速器)研发生产项目、RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机产业化项目等,完善“齿轮专用加工装备—齿轮、轴承—机器人精密减速器”产业链,全面提升高精密减速器的质量稳定性和批量生产能力。二是依托诚冠自动控制、固高科技等企业,重点突破机器人上游控制系统,培育壮大格力机器人、中信重工、沃德福机器人、一拖汇德工装等工业机器人整机生产企业,重点发展弧焊机器人、码垛机器人、搬运机器人等标志性工业机器人产品,积极引进南京埃斯顿、成都环龙等机器人下游系统集成商,聚焦智能生产、智能物流,打造“控制系统—机器人整机—智能制造单元—智能生产线—数字化车间—智能工厂”完整机器人产业链。(二)特种机器人一是依托中信重工、中航613所、圣瑞机电、凯盾洛阳智能科技等企业,针对消防救灾、电力巡检、防爆侦测等特殊、危险环境,开发消防机器人、灾区救援机器人、电力巡检机器人、防爆侦测机器人等特种机器人产品。加快建设中信重工特种机器人制造智能化工厂等特种机器人研发生产项目,提升特种机器人整机生产能力。二是通过招商和对外合作,弥补我市特种机器人产业链缺失的传感器等关键环节,打造“运动控制、定位导航—特种机器人—灾区救援、电力巡检、水下探测等特种服务”产业链,加快推进特种机器人实现产品化、系列化。(三)服务机器人一是依托中航613所、圣瑞机电、河南讯飞智元等企业,加快实现智能代步、安防监控、家政服务、智能清洁等服务机器人产业化,引进下游物联网应用企业,培育智慧生活、现代服务等方面市场需求,重点发展智能公共服务机器人、智能护理机器人等标志性产品,打造整机生产与下游应用相互促进、协同发展的产业发展格局。二是以河南讯飞智元、中航613所、凯迈测控等企业现有技术为基础,加强与科大讯飞、百度语音、施耐德光学、海康威视等掌握核心技术的龙头企业合作,加快突破服务机器人操作系统、人机交互识别等共性关键技术。(四)智能装备一是依托固高科技、中科院自动化所(洛阳)机器人中重自动化、先控控制等企业和智能装备创新研究院,重点突破嵌入式软件开发、工业控制等技术,积极引入智能装备控制系统集成设计、集成电路设计、传感器生产、物联网应用等企业,推广应用机电液一体化、卫星导航、远程控制、信息传输处理等智能技术,在现代农机、工程机械、特种车辆、矿山成套装备等领域形成一批新的优势产品,引进和培育一批应用系统集成商和综合解决方案服务商,形成“传感器—智能控制系统—智能装备—智能生产线—数字化车间—智能工厂”产业链。二是推动格力自主创新智能制造产业基地、河柴重工柴油机智能制造等项目建设,增强大型成套装备核心制造优势,打造国际领先的大型智能成套装备服务商。三、集群布局以高新区、涧西区、伊滨经开区为重点,着力打造“一基地两园区”,培育具有自主核心技术的智能制造特色产业,形成自主研发、自主装备、自主集成、自主品牌的智能制造产业基地。依托洛阳国家高新技术开发区,重点开展机器人整机及系统集成、数控机床、控制系统、传感器等研发生产;依托洛阳国家大学科技园,重点开展机器人系统集成、驱动器、控制器等研发生产;依托伊滨经开区高端装备制造产业园,重点开展智能成套装备及生产线、工业自动化控制系统等研发生产工作。四、转型路径(一)完善创新体系积极构建以企业为主体、市场为导向的产业技术创新体系,着力打通政产学研深度融合通道、军民企地对接转化通道、市场化运作通道、人才成长通道等,促进创新链、产业链、资金链和政策链“四链融合”,推动科研成果就地转化为现实生产力。建立健全机器人及智能装备产业创新平台,充分利用和整合现有科技资源和研发力量,鼓励大院、大所、大企业与国内外高校、科研院所紧密合作,组建面向全行业的机器人创新中心,重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。加强机器人标准体系建设,鼓励各类创新主体积极参与研究制订产业急需的各项技术标准,支持各类创新主体开展机器人评价标准的研究与验证。探索建设和引进机器人检测实验平台,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。(二)突破核心技术加强共性关键技术研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求,通过实施国家、省、市重大科技专项和自创区产业集群重大科技专项,重点突破工业机器人伺服驱控系统、嵌入式软件开发、工业控制等制约我市机器人发展的共性关键技术。大力实施“河洛英才计划”,引进、培养一批高层次创新创业人才(团队);实施“河洛工匠计划”,培养一批机器人技能人才。(三)培育特色产品突出应用与服务特色,紧盯热点行业细分市场,实现错位竞争差异化发展。依托中信重工、中航613所、圣瑞机器人、瑞恒冶金等企业,拓展发展水下机器人、消防灭火侦察机器人、灾区侦测机器人、除锈喷漆机器人、桁架机器人、专业服务机器人等产品;依托格力机器人(洛阳)有限公司等,发展工业机器人本体、智能数控机床等产品;依托美锐克机器人、普拉斯、一拖开创等企业,提升可操作性和可维护性,发展量大面广的经济型焊接、上下料、搬运、码垛、打磨等工业机器人;支持中信重工、一拖集团等企业提高产品智能化水平,扩大智能矿山装备、智能农业装备、智能工程机械、智能动力机械等智能装备市场占有率。(四)引进龙头企业瞄准行业龙头和先进技术,加强与国内外拥有技术源头的行业龙头企业、高校、科研机构的对接,着力引进龙头企业建链延链,引进技术紧缺企业补链强链,引领和带动产业整体提升和发展。积极推进格力自主创新智能制造产业基地、沈阳新松机器人智能制造项目等已落地项目建设;紧盯库卡、安川、ABB、哈工大机器人、华中数控、广州数控等目标企业,加大引进和合作力度,力争引入一批机器人产业化项目。(五)加强示范推广在摩托车、钢制办公家具、耐火材料、铝精深加工、农机、采选矿、化工、电子信息制造、制鞋、建材等行业,实施工业机器人、数控机床应用示范推广工程,通过政策引导和示范应用,促进机器人产业规模壮大。召开典型行业应用现场会,加大消防机器人、除锈喷漆机器人等特种机器人的宣传推介力度。培育重点领域机器人及智能装备应用系统集成商和综合解决方案服务商,充分利用外包服务、融资租赁等模式,拓展我市机器人及智能装备产品市场空间。(六)推动融合发展深入贯彻落实省市关于引导金融服务实体经济的政策要求,以建设产融合作试点城市为契机,聚焦机器人及智能装备产业转型升级、技术创新、企业培育、项目建设等领域,创新金融服务模式,打造科技、金融、产业融合发展格局。发挥财政资金的引导和放大效应,通过财政资金引导、企业资金参与、社会资本跟进,共同设立各类支持产业发展的投资基金。高效开展还贷周转金工作,根据市场形势及企业需求,进一步加强资金管理,提高资金使用效率,在风险可控的前提下应保尽保,最大程度满足企业需求,降低企业融资成本。五、保障措施(一)加强组织领导市机器人及智能装备产业发展工作领导小组(以下简称“领导小组”)负责统筹协调全市机器人及智能装备产业转型发展攻坚工作,定期召开专题会议,研究发展思路及需要解决的重大问题,协调推进实施方案落实。(二)突出项目支撑围绕我市机器人及智能装备产业转型升级四个重点领域,筛选首批25个总投资203.6亿元的重大项目,建立全市机器人及智能装备产业转型升级项目库,并进行动态调整。每年实施一批龙头型、支撑型项目和技术改造、产品结构调整重大项目。(三)强化政策保障充分发挥国家智能制造综合标准化与新模式应用、智能制造试点示范项目,省首台(套)重大技术装备、“机器换人”示范项目财政资金引导作用,落实《洛阳市人民政府关于进一步促进机器人及智能装备产业发展的意见》(洛政〔2017〕39号)相关政策,在市场推广、人才引进和培养、技术创新、金融支持、智能化改造、项目建设等方面支持企业发展。(四)加强督促检查领导小组办公室(市工业和信息化委)负责加强与各成员单位的沟通衔接,定期对工作任务落实情况进行督促检查,确保各项任务落到实处。按照发展目标、主要任务、时间节点和责任分工,将各单位落实情况纳入现代产业体系考核范围,并根据实际完成情况实施奖惩。 洛阳市人民政府办公室2018年2月2日
河南
2018-09-18
机器
视觉智能检测与定位技术
机器视觉智能检测与定位技术用机器视觉取代人类视觉,为传统装备增加视觉判断与智能定位功能,可实现“无人车间”的智能检测与机械手的准确定位,实现装备智能化,解放劳动力。 该技术由太原科技大学数字媒体与通信研究所独立研发、具有独立知识产权,硬件成本低于国内外同类产品。 该技术从准确性、精度、速度、硬件成本等指标上处于国际先进水平,可实现生产线装备的实时在线智能检测与定位,检测准确度97%以上,精度0.3mm以下,定位精度可达0.01mm以下。 该技术拥有中国发明专利18项,软件知识产权5项。 2015年以来,先后应用在上海地铁隧道灾害监测、沈阳公路隧道检测、西安铁路高铁桥墩裂缝检测、爱旭太阳能义乌生产线的硅片崩边缺角及隐裂检测、通威太阳能成都、合肥生产线的硅片碎检及隐裂检测,河北电力的绝缘子检测。
太原科技大学
2021-05-04
基于
机器
学习的报刊推荐系统
本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息,结合矩阵分解,K-Means等机器学习技术,构建了用户报刊个性化推荐系统,在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。
中山大学
2021-04-10
人工智能与
机器
视觉定位
一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题,均不同程度面临着招工难的问题,生产规模很难扩大。同时,由于长时间重复机械工作,容易出现漏检和误检,整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业,其集成度仍较低,自动化程度及性能都亟待提高,很难满足市场的迫切需求。因此,机器换人可有效解决上述问题,而机器视觉是模拟人工操作的关键,综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务,2018.3-2019.3,50万元”,并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”,与厦门市自动化学会签署合作协议,联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄,选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术,实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差,通过驱动相关运动平台,引导平台运动到贴合位置,实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统,采用传送带传送鞋模,利用工业相机采集图像,经图像处理算法检测鞋模边缘,再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器,控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统,基于传送带传送产品,利用工业相机采集传送带上的产品图像,再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置,从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标,然后将数据通过串口通信传送给控制系统,控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念,以技术开发为中心,以客户需求为导向,致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。
厦门大学
2021-04-11
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