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小型娱乐
机器人
Ø 成果简介:小型仿人机器人具备动作灵活多样,安全轻便的特点。具有21个运动自由度,可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作,同时具备语音控制功能,能够按人的语音指令执行动作,是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标:身高 55cm;体重3.3kg;自由度21个;快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立;步行速度1km/h, 步行周期230ms;动力为锂电池14V/2.2Ah/30A;感知为姿态传感器、视觉传感。Ø
北京理工大学
2021-04-14
高仿真
机器人
Ø 成果简介:服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上,采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢,并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能,使高仿真机器人从外观到内在更接近人类,通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作,构建了满足实际需要的模块化高
北京理工大学
2021-04-14
康复
机器人
下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的 行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期,
上海理工大学
2021-01-12
机器人
运动脑
项目背景:解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点,在行走过程中 一条腿还需要抬起来,在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时,机器人还需要动态感知周围环境,把 视觉和控制结合起来,让机器人智能地完成任务,实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合,让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述:1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能,包括:(1)机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力;(2)可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作;(3)可 以和人进行交互协作传递工具物品等;(4)控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体;(5)末端可以固定在有 相应机械接口的平台上,实现对系统整体的移动。(6)可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署,进行三维 运动仿真和物理试验验证。(7)机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计,故障状态下的管理功能。(8)可用 于智能学习和训练,能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型,完成特定的任务,能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 (1)CPU 运算性能:核数不少于 4,主频达到 2265MHz;(2)AI 运算性能:大于 20TOPS;(3)内置运动传感器,外部接 入设备数量大于等于 4 路;(4)底层控制驱动响应时间: <1ms;(5)伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN(波特率 不低于 2Mbps);(6)传感器处理响应时间小于 1ms;(7) 大小:≤30cm×30cm。 对技术提供方的要求:具有机器人研发基础,拥有相关 国家专利或软件著作权,具有相关领域实施案例。
青岛钢铁侠科技有限公司
2021-09-13
Pepper智能
机器人
应用于商用服务和教育领域,身高1.2米,外形拟人讨喜,动作流畅,交互自然,同时作为可编程平台,支持定制开发。 商用服务方面,Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业; 教育方面,应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人(上海)有限公司
2021-02-01
智能服务
机器人
产品介绍: 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述: 1、基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
机器人
轨迹赛竞赛平台及其
机器人
运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出,能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一,能够有效应用于多种机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学
2021-04-11
《人形
机器人
创新发展指导意见》解读
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。
科技司
2023-11-04
面向太空服务
机器人
感知的多模式微型化
人机
交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
AirFace医护服务
机器人
2020年2月7日,上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人,科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人,即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索,自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人,已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米,可以以每秒0.3到0.6米的速度,在预定时间跟着医生和护士查房,自动避障,与人互动,而后自行“走”回充电桩补充能量。
上海交通大学
2021-04-10
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