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机器人工作
空间
轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品, 主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费 力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作
空间
轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大
空间
高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置, 例如光纤生产企业, 冶金制造加工业等, 要求工作场合对温度进行控制, 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统, 采用分级 PWM 控制方式, 相对于设定的温度,系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置, 用来控制天文望远镜的使用环境温度, 在 3m3 的空间内, 温度控制精度可达到±0.03° C。另外, 本
安徽工业大学
2021-04-14
深圳星传
空间
技术有限公司
深圳星传空间技术有限公司,成立于2017-03-17,注册资本为500万人民币,法定代表人为葛润威,经营状态为存续,工商注册号为440300200422887,注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司),经营范围包括一般经营项目是:计算机软硬件技术开发、咨询、服务、系统集成;电子产品、自动化设备、机器人、机电设备、节能产品、环保产品、数控机床、仪器仪表、实验室设备、教学器材、办公设备、安防及网络产品的销售、租赁(不含金融租赁业务);国内贸易(不含专营、专控、专卖商品),货物及技术进出口。(以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营),许可经营项目是:建筑智能化系统设计、施工;医疗器械的销售、租赁
深圳星传空间技术有限公司
2022-07-04
256阵
元
HIFU经颅治疗相控换能器系统
基于专利(2)中“阵元随机分布方法”开发的 256 阵元 HIFU 经颅治疗相控换能器,可通过专利(3)达到颅内精准聚焦并消除颅骨处热点,通过专利(4)提升靶区聚焦效果并降低颅骨处温升,通过专利(5)抑制驻波,进一步提升焦域能量聚集并降低颅骨前的能量损耗,通过专利(6)和(7)实现焦域内温度均匀分布并调控焦域形状和体积,通过专利(8)可随机激励部分阵元实现球冠状形换能器和半球形换能器的聚集性能,基于(1)可实现焦域处能量的环状分布。 256 阵元 HIFU 经颅治疗相控换能器系统主要包括相位控制模块、驱动放大电路模块、半球形换能器和测试系统 PC 软件。
天津医科大学
2021-02-01
烧结风机模型机三
元
高效叶轮节能技术
烧结主抽风机的电能消耗约占整个烧结厂电能总消耗的 50%,是能源消耗的 大户。目前烧结风机大多是依据二元理论设计的风机,它制造较为简单,成本低, 技术成熟,但是运行效率偏低,对能源有较大浪费。 本课题组通过对某烧结离心风机模型机叶轮进出口流动状态,子午面流动分 离,叶片成型加载规律,以及蜗舌影响的研究,在不改变原蜗壳几何尺寸,以及 采用直线锥前盘叶轮的条件下,开发了一种高效的三元叶轮烧结风机模型机。 该三元叶轮对工作介质在通过叶轮时能进行有效地控制,减少或消除叶轮内 部的涡流,最大限度地利用叶轮结构尺寸,形成最适合气流通过的叶片流道形状, 能较大幅度提升叶轮作功能力和风机效率。因此,在目前二元叶轮烧结风机应用 还比较普遍的情况下,采用该三元流叶轮风机进行增容改造,具有比较突出的节 能减排意义。
西安交通大学
2021-04-10
一种灯盏乙素苷
元
的制备方法
【发 明 人】李念光;唐于平;段金廒【技术领域】 本发明涉及一种化合物的制备方法,具体涉及一种以黄酮类化合物灯盏乙素苷为原料通过酸水解制备灯盏乙素苷元的方法。【摘要】 本发明公开了一种灯盏乙素苷元的制备方法,该制备方法以浓度95%乙醇为反应溶液,使灯盏乙素在3mol/L~8mol/L无机酸醇液中并在惰性气体保护下进行水解反应制备得到高纯度的灯盏乙素苷元。本发明提供的制备方法确定了灯盏乙素苷元最佳制备工艺,整个制备方法反应速度快、效率高、所得灯盏乙素苷元产率高、纯度高,且本发明提供的灯盏乙素苷元的制备方法可操作性强,可实现工业化大生产。
南京中医药大学
2021-04-13
结构有限
元
分析与优化设计软件JIFEX
JIFEX是中国具有自主版权的大型通用有限元分析和优化设计软件。它是在大连理工大学工程力学研究所研制多层子结构分析软件JIFEX、微机有限元分析软件DDJ—W、计算机辅助结构优化软件MCADS等基础上发展的集成化软件系统。1995年在全国自主版权CAD支撑软件评测中获得有限元软件唯一的一等奖。1997年获国家八五科技攻关重大科技成果奖。1998年被列为863/CIMS目标产品发展计划支持项目。 JIFEX具有Windows95环境下全新的图形交互式操作环境,是新一代的有限元分析与优化设计软件,具有自己特色的强大功能:方便灵活的有限元模型化功能,多层子结构方法,三维多体弹塑性接触分析,大型组合结构稳定性计算,多功能实用化的结构优化设计功能——特别是结构优化和动态性能优化 Windows95/NT下的图形交互与视算一体化环境,与AutoCAD集成的有限元建模及数据全自动生成,微机上的大规模计算能力——数万节点规模的大型结构强度分析和接触应力计算。
大连理工大学
2021-04-13
产品有限
元
分析、动态测试与优化设计
信息化和全球化给制造业带来了空前的挑战。企业必须应对快速、严峻和多变的市场竞争,开发具有高速度、高精度和高可靠特性的产品。企业逐渐意识到设计的不可靠、高成本和高风险,缺乏相应的技术手段和测试方案来评估和分析产品设计过程与产品动态特性,企业对产品难以做到“心中有数”。 以有限元为基础的计算机辅助工程(CAE)技术,以及动态测试与信号分析技术,能够为产品开发、运行和维护的各个环节,即从概念设计、虚拟原型、性能确认到监测诊断和运行维护,提供集成解决方案以及快速高效的信息化、数字化开发平台,优化产品设计,提高产品质量与动态特性,降低新产品成本并缩短上市时间, 西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化研究所,长期从事有限元、动态分析与故障诊断的研究与应用工作,配备有高性能的计算机和完备的工程CAE软件,并且拥有一系列先进的测试实验设备。先后承担了国家973计划、863计划、自然科学基金重点和面上、国际合作项目的研究工作。课题组多年来致力于高精度新型有限元、动态测试与故障诊断理论与技术研究,获得多项国家级和省部级奖励。提出了适宜奇异性求解和高精度建模的小波有限元有法,取得了原始创新成果,发表多篇国际期刊论文,获得多项国家发明专利,在科学出版社出版《小波有限元理论及其工程应用>专著,在清华大学出版社出版《Ansysworkbench设计、仿真与优化》教材。课题组集研究、开发和服务于一体,其研究成果广泛应用于航空航天、汽车工业、钢铁石化、电子通讯、自动机械、通用机械等行业,如中国航天科工集团、中国船舶工业集团、兵器部202所、江铃汽车、柳工机械、武汉钢铁、济南石化、华为电子、上海紫明、浙江南大、西安科达机器人等和理光公司等制造企业。
西安交通大学
2021-04-11
江西中洪博
元
生物技术有限公司
江西中洪博元生物技术有限公司专业提供动物模型定制的医学技术服务。公司建立的疾病动物模型已达150余种,在国内外疾病动物模型制备种类上名列前茅。公司主要面向科研院校,为广大客户提供建立好的标准化动物模型产品,提高医学科研工作效率和效能。
江西中洪博元生物技术有限公司
2021-10-28
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