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电动车系统的建模、分析与
先进
控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
大尺寸金属点阵夹层结构
先进
制造技术
随着工业化程度的不断发展,节能减排政策的不断落实,人们对结构的轻量化和高效化需求越来越大。金属点阵夹层板,作为一种研究较为成熟并且力学性能优秀的结构,能有效提高舰船甲板、侧壁板,海洋风电平台以及石化设备高空平台的轻质、耐腐蚀、抗爆、吸能、承载一体化的需求。但是,目前面板与芯子的主要连接方式为胶粘或点焊,界面强度存在很大隐患使得金属点阵夹层结构的比刚度、比强度优势难以发挥。
南京工业大学
2021-01-12
环境感知和
先进
驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇,也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会(SAE)则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级,级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层,决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学
2023-05-08
先进
工业机器人关键技术研发及应用
工业机器人是智能制造的核心单元之一,但是我国国产工业机器人及其核心零部件多年来一直受制于人,华南理工大学和广州数控设备有限公司合作于2006年开展了工业机器人的研究和开发,于2008年8月份研制了第一台自己的机器人样机,经过多年的产学研合作,通过攻克一系列机器人关键技术,研究和开发了具有完全自主知识产权的系列化工业机器人,并通过与广州数控设备有限公司的长期合作实现了产业化,现公司年产销自主产权的工业机器人1000台套,实现工业产值近2亿元,带动相关智能制造产业产值10亿元。使得广州数控设备有限公司
华南理工大学
2021-04-14
第生产过程
先进
控制策略集成管控平台
生产过程先进控制策略集成管控平台为先进控制算法提供组态、运行、调试、操作的一体化工程应用环境,实现先进控制算法与生产过程现有的控制系统的紧密对接。 平台以建立被控对象的数学模型为基础,通过状态观测、预测控制等先进策略替代常规控制回路的控制作用,达到控制优化的目的。平台基于DCS的上、下位体系结构。其上位组态监控站用于先进控制策略的组态、修改与维护,同时也能进行实时监视。由组态软件生成的数据文件可直接通过网络下载到主控制器,实现算法的工程应用。组态监视站还可提供实时数据和历史数据分析工具,便于使用人员对系统运行状况的了解。它是工程师组态和维护应用系统的重要保障。平台的下位为主控制单元(MCU),其选型可采用具有较高运算处理性能的工控机,也可采用通用的服务器。 MCU提供的算法容器,允许采用不同编程语言实现的先进控制算法融入本平台。MCU具有冗余以太网配置,且支持1:1冗余热备。
华北电力大学
2022-07-04
10种
先进
工业废水处理技术解析
中国对废水污染的治理与西方发达国家相比起步较晚,在借鉴国外先进处理技术经验的基础上,以国家科技攻关课题为平台,引进和开发了大量的废水处理新技术,某些项目已达到国际先进水平。这些新技术的投产运行为缓解中国严峻的水污染现状,改善水环境发挥了至关重要的作用。
科利尔(青岛)环境技术有限公司
2023-03-03
中央宣传部、中国科协等6部门发布“最美科技工作者”
先进
事迹
为深入贯彻落实党的二十大精神,激励广大科技工作者立足“两个大局”,心怀“国之大者”,坚持“四个面向”,加快建设科技强国,实现高水平科技自立自强,近日,中央宣传部、中国科协、科技部、中国科学院、中国工程院、国防科工局6部门向全社会宣传发布“最美科技工作者”先进事迹。
新华社
2023-07-20
简阳市人民政府关于表扬2018年度十大纳税
先进
企业、十大创新型
先进
企业的通报
简府发〔2019〕3号各乡镇人民政府、街道办事处,市级各部门(单位): 2018年,全市企业牢固树立高质量发展理念,主动适应市场需求,大胆推进产品结构调整和技术科技创新,涌现出了一批经营业绩好、税收贡献大的先进企业,为“三新简阳”建设作出了积极贡献。为树立典型,激励先进,经研究,决定授予唯品会(简阳)电子商务有限公司等10户企业“简阳市2018年度十大纳税先进企业”称号,授予华派生物工程集团有限公司等10户企业“简阳市2018年度十大创新型先进企业”称号。希望受表扬的先进企业珍惜荣誉,再接再厉,为全市经济社会发展再创佳绩、再立新功,为“推动三大转型、建设三新简阳”,加快打造“四张城市名片”作出新的更大贡献。 附件:1. 简阳市2018年度十大纳税先进企业名单 2. 简阳市2018年度十大创新型先进企业名单 简阳市人民政府 2019年1月29日 附件1十大纳税先进企业 唯品会(简阳)电子商务有限公司四川简阳农村商业银行股份有限公司四川省诚卓房地产开发有限公司四川省精华房地产开发有限公司四川雄州实业有限责任公司四川万安三峰置业有限公司四川雄洲建设集团有限公司成都建工第五建筑工程有限公司简阳分公司四川国光农资有限公司简阳嘉美印铁制罐有限公司附件2十大创新型先进企业华派生物工程集团有限公司四川杰特机器有限公司四川空分设备(集团)有限责任公司四川海大橡胶集团有限公司四川南格尔生物科技有限公司四川省乐客电子商务有限公司四川易加安防科技有限公司四川省米良送商贸有限责任公司四川省天保果业有限公司简阳市盛地农业发展有限公司
四川
2019-02-28
海南省科学技术厅关于征集参加第20届中国—东盟博览会
先进
技术展的通知
中国-东盟博览会(以下简称“东博会”)是由中国商务部和东盟10国政府经贸主管部门及东盟秘书处共同主办的国家级重点展会,已成功举办19届。2023年是中国-东盟建立战略伙伴关系20周年,中国-东盟自由贸易区3.0版谈判全面推进,在此重要时点,第20届中国-东盟博览会拟于9月16-19日在广西南宁国际会展中心举办,开展系列展洽交流活动。
省科学技术厅
2023-07-06
广东省科学技术厅关于组织参加第20届中国—东盟博览会
先进
技术展的通知
根据第20届中国—东盟博览会和第11届中国—东盟技术转移与创新合作大会安排,由中国科技部、广西壮族自治区人民政府主办,广西壮族自治区科学技术厅、中国—东盟技术转移中心承办的第20届中国—东盟博览会先进技术展将于2023年9月16~19日在广西南宁国际会展中心举办。
广东省科学技术厅
2023-08-01
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