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电磁式直线
位移
伺服调节器
电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数 字控制器两部分组成;为满足直线运动电磁执行器的净推力/拉力大、 复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求,在螺旋管电磁 线圈、气隙形式、执行器定子磁辑及动子结构、复位弹簧等方面进行特 殊和精密设计分析;伺服控制器釆用综合性能优异的DSP实施智能控制策 略,配合精密传感器的信息采集和处理,使得控制器输出到直线运动电 磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短,电磁执行器最终输出与
西北工业大学
2021-04-14
成都市民营医院竞争
力
的调查
与
分析
成都市民营医院竞争力的调查与分析
成都中医药大学
2015-05-24
提高母猪年生产
力
关键技术集成
与
应用
该成果针对影响母猪年生产力的关键因素,研究提出以高繁殖力分子选育、生猪免消毒输精为核心的提高母猪繁殖力技术,以抗仔猪腹泻病分子辅助选择、早期隔离断奶为关键的提高仔猪断奶成活率技术,以仔猪微生态制剂综合应用、饲料植物提取物应用、饲料配方优化为核心的增强仔猪免疫力技术,以猪场环境控制、疾病综合防控为关键的高效生产管理技术,构建了提高母猪年提供断奶仔猪数(PSY)技术体系。
扬州大学
2021-04-14
一种带电流内环的电力弹簧功率解
耦
控制方法
本发明公开了一种带电流内环的电力弹簧功率解耦控制方法,所述电力弹簧系统包含一个双向直流电源vdc、一个单相电压源型逆变器模块、一个LC低通滤波器;旁路开关S控制电力弹簧的投切。电力弹簧通过滤波电容C与非关键负载串联再与关键负载并联后经线路阻抗Z1与电网vG相连构成电力弹簧的实际应用系统。本发明针对因新能源发电的间歇性和不稳定性引起的微电网电压和功率波动问题,提出一种带电流内环的电力弹簧功率解耦控制方法,一方面能够将新能源发电功率的波动转移到电力弹簧装置以及非关键负载上,从而保证关键负载电压和功率的稳定;另一方面,电流内环的加入使得电网电流波形更趋于正弦,同时系统可以获得更加良好的动态性能。
东南大学
2021-04-11
一种转动解
耦
的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构,包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支;第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接;第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆转动,进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转;第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆旋转,进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单,动平台的两个转动运动完全解耦,运动性能良好,控制容易,工作空间较大,加工装配性好,具有良好的实用性。
华中科技大学
2021-04-11
单相光伏并网发电系统功率解
耦
电路及其控制方法
简介:本发明属于单相光伏发电领域,公开了一种单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法。该电路包括从左至右依次并联的光伏电源、BOOST升压单元、全桥逆变单元、功率解耦单元、LC滤波单元和电网。该方法步骤为:1)光伏电源的电压经BOOST升压单元进行升压;2)经步骤1)升压后的直流电压通过全桥逆变单元逆变成交流电压;3)功率解耦单元通过控制功率解耦单元中MOSFET开关管Sc1和Sc2的开通关断时序,在电感Lc上产生一个功率向量;步骤4)从步骤3)输出的交流并网电压信号由LC滤波单元滤波后接入电网。本发明的电路及其控制方法实现了以小容量薄膜电容代替大容量电解电容,提高了光伏系统的发电效率和使用寿命,有效降低了发电成本。
安徽工业大学
2021-04-13
一种测量刀尖点振动
位移
的方法
本发明公开了一种测量刀尖点振动位移的方法,属于切削加工 领域,包括:S1 获得刀尖点和机床机床主轴上多个位置点的振动加速 度频响函数曲线;S2 计算获得所述刀尖点分别与所述多个位置点之间 的多个振动位移传导函数;S3 测量获得刀尖点和多个位置点在持续振 动时候的实际振动位移,根据多个振动位移传导函数计算获得刀尖点 的多个振动位移计算值,挑选出与所述刀尖点实际振动位移最接近的 振动位移最佳计算值,并选择获得最佳振动位移传导函数以及机床主 轴上最佳位置点;S4 测量实际加工过程中最佳位置点的振动位移,计
华中科技大学
2021-01-12
一种测量刀尖点振动
位移
的方法
本发明公开了一种测量刀尖点振动位移的方法,属于切削加工领域,包括:S1 获得刀尖点和机床机床主轴上多个位置点的振动加速度频响函数曲线;S2 计算获得所述刀尖点分别与所述多个位置点之间的多个振动位移传导函数;S3 测量获得刀尖点和多个位置点在持续振动时候的实际振动位移,根据多个振动位移传导函数计算获得刀尖点的多个振动位移计算值,挑选出与所述刀尖点实际振动位移最接近的振动位移最佳计算值,并选择获得最佳振动位移传导函数以及机床主轴上最佳位置点;S4 测量实际加工过程中最佳位置点的振动位移,计算获得实际加工
华中科技大学
2021-04-14
注意
力
训练
改善注意,提高记忆 提高注意力,同时能做到记忆力、创造力全面提高 专心听讲,成绩提高 上课专心听讲,班级名次逐渐提高 自主学习,效率提高 不用爸妈操心,自己做作业,而且速度比以前快很多 建立自信,心态阳光 通过奖励机制,逐渐培养孩子自信,面对问题更勇敢 遵守秩序,常受表扬 朋友越来越多,上课秩序好,常常被老师表扬 细心耐心,习惯培养 形成认真学习的好习惯,做作业检查,会做的一定做对
北京金博智慧健康科技有限公司
2021-02-01
一种铣削加工振动
位移
高带宽补偿装置
本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置,属于铣 削技术领域,其包括用于支撑主轴的主轴支撑块,呈方框状的口字型 滑块以及敞口凹槽,该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围,敞口凹 槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块,主轴支撑块两个侧面分别通过 第一X轴音圈电机和第二X轴音圈电机与口字型滑块的与Y轴平行的 两个边的内壁相连接,敞口凹槽的与 X 轴平行的两个边的内壁分别通 过第一Y轴音圈电机和第二Y轴音圈电机与口字型滑块的与X轴平行 的两个边的外壁相连,敞口凹槽的底部安装有 Z 轴音圈电机和多个柔 性铰链支撑。本发明装置结构简单,布局合理,检测精度高,能同时 检测沿 X 轴、Y 轴以及 Z 轴的振动位移并进行补偿。
华中科技大学
2021-04-11
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