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高地压强膨胀型破碎
围岩
加固与修复
技术
该技术适用于高地压、膨胀性裂隙围岩控制工程中,围岩软化系数0.40 ,岩石质量RQD小于20,f<1,尤其对高应力、强膨胀、环境敏感、动压影响的采准巷道破碎围岩控制适用。以高地压、膨胀岩层的时效变形过程控制为指导,采用岩层破碎变形的劈裂控制机制和松动圈演化反馈技术方法,及分组支护结构对破碎围岩变形承载力的影响评估,建立工程适应采准巷道裂隙围岩的主动支护和修复方案。
西安科技大学
2021-04-11
SWATH 船的
稳定
鳍优化与鲁棒
控制
本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.
江苏海洋大学
2021-05-06
巷道
掘进含水异常体电磁综合超前探测
技术
本方法利用直流电法和瞬变电磁法两种方法综合,对巷道前方地质异常体实施探测,预报和判断其位置及特征。通过两种方法的电性剖面综合对比与分析,可进一步提高对目标异常体的预报准确率。针对不同探测条件可选择单一或两种方法组合,其操作方便快捷,适应性强。对于长距离掘进巷道可实施连续跟踪探测,即每一次探测控制前方距离 100m,根据探测情况可掘进 80m,当达到 80m 位置时再进行下一次探测与预报,如此循环,向前延伸完成整条巷道的掘进保障任务。
安徽理工大学
2021-04-13
复杂破碎软岩
巷道
四维支护
技术
本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域,解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究,探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制,揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应,采用“先让后抗”原则,优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序,建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系,创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术,从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。
北京科技大学
2021-04-13
围岩
离层位移监测仪
本发明公开了一种围岩离层位移监测仪,包括壳体和锚杆;壳体内设有导轨,导轨上安装有第一安装平台和第二安装平台,第二安装平台固定在导轨上,第一安装平台可沿导轨轴线滑动,第一安装平台上设有第一反射镜,第二安装平台上设有分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器,锚杆上端设有锚爪,锚杆外圆周上设有限位板,锚杆内设有钢丝,钢丝的两端分别与锚爪和第一安装平台相连。本发明的围岩离层位移监测仪,通过迈克尔逊干涉法来检测离层位移,采集单元将测得的数据输入处理单元中处理,具有测量精度高,自动化程度高,操作简便等优点,并且能够做到实时监测。
西南交通大学
2016-10-19
用于提高 LCL 并网逆变器
稳定
性的
控制
方法
本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法,设置超前校正环节,所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后,指令电流与并网电流作差,所得差值进入电流环控制器,电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节;并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节,在不影响基波控制性能的基础上,增大系统的开环穿越频率,并减小了电流环高频段的开环增益, 有效地提高了电流环的稳定裕度,解决了电压前馈带来的稳定性问题,进而改善了逆变器的
武汉大学
2021-04-14
电动汽车负载随机接入无线充电的
稳定
控制
方法
本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法,适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形,属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数,根据负载个数得到稳态电压调控方案,进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法,分析得到最优监测点的位置,最终实现各负载充电功率稳定,解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法,随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定,且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。
东南大学
2021-04-11
煤矿
巷道
机械化掘进粉尘污染控除关键
技术
技术简介 煤矿机械化掘进巷道进尺快、喷浆量大、产尘量高,是矿工尘肺病主要来源区域。综掘机截割和喷浆作业是掘进巷道核心产尘源,对工人职业健康构成了极为严重的威胁。由于截割煤岩尘润湿性差异大、扩散规律复杂、封闭难度大,粉尘在通风风流作用下快速弥散至巷道作业区域,致使传统除尘技术无法解决高浓度粉尘污染问题;而干(潮)喷生产工艺则是导致喷浆作业区粉尘污染严重的直接原因。该科技成果主要包括以下两方面: (1)发明了可快速覆盖巷道全断面的多向旋流风幕控尘技术,短距离内快速形成风流方向均指向工作面、阻隔粉尘扩散的风幕,提高了抽尘净化效果;构建了由轻质三向旋流风幕装置、高效湿式除尘风机、增润剂定量添加装置等构成的高效小型化风雾双幕协同增效控除尘成套装备体系; (2)研究了减阻调堵技术,发明了矿用混凝土喷射机(组)及强制搅拌机、喷射辅助机械臂等装备;实现了管道堵塞和喷射粉尘的有效预防和主动调控,破解了井下施工水泥尘无法源头上根本控制的难题。 创新点及性能指标 (1)发明了由轻质三向旋流风幕装置、高效湿式除尘风机、增润剂定量添加装置等构成的高效小型化风雾双幕协同增效控除尘成套装备。 (2)发明了矿用混凝土喷射机(组)及强制搅拌机、喷射辅助机械臂、速凝剂自动添加装置等湿式喷射设备。实现了井下狭小巷道空间低尘化快速高质量混凝土喷射。
山东科技大学
2021-05-11
大佛寺矿矿山压力显现规律及
巷道
支护
技术
陕西彬长大佛寺矿业有限公司和西安科技大学合作,针对工作面顺槽在回采动压下巷道破坏严重的难题,运用综合监测手段,揭示了围岩松动圈范围分布规律以及巷道围岩破坏特征,并据此提出了巷道耦合支护技术,解决了巷道底鼓难题。并根据有关国家规范制定了《大佛寺煤矿顺槽锚杆支护技术规范》,以保证锚杆支护的质量。 该成果经陕西省煤炭学会鉴定为国际先进水平,申请专利 2 项。该成果在陕西省彬长集团 大佛寺煤矿的应用,取得了明显的社会经济效益。
西安科技大学
2021-04-11
复杂结构件数控加工精度与
稳定
性
控制
随着航天发动机性能和技术指标的不断提升,涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件,此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求,迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下,系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律,提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法,提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法,提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法,掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律,揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响,通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼,实现颤振在线抑制,显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系,应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程,显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性,获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。
北京理工大学
2023-05-10
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