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ATMP模块
化
高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
中国高等教育学会关于召开教师数字
化
能力提升论坛的通知
为落实《中共中央国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》,推进新时代教师教育体系建设,构建高质量教师教育体系,提升教师数字化能力,推动教育数字化专项。经研究,中国高等教育学会决定举办教师数字化能力提升论坛。
中国高等教育学会
2023-09-22
数字
化
赋能职业教育高质量发展学术活动在福州召开
4月15日,数字化赋能职业教育高质量发展学术活动在福州海峡国际会展中心举办。
中国高等教育学会
2024-04-29
现代
化
产业体系要坚持智能
化
二十届中央财经委员会第一次会议强调,推进产业智能化、绿色化、融合化,建设具有完整性、先进性、安全性的现代化产业体系。
经济日报
2023-06-30
技术需求:寻求整车智能
化
网联
化
技术
在整车智能化网联化技术上需要提升产品端、云端、控制端融合的一站式开发1.需提供软硬件组成的系统级解决方案,在雷达基算法系统架构设计、雷达信号的生成和分析、目标的仿真、天线测试方面为我们提供全方位的技术服务。2.云计算一系列技术需求。数据传输能力提升,需要高可靠性,高传输宽带、低成本、低电池辐射和时延等车载网络系统的需求,推动客车辅助驾驶网联化的技术实现。
江西江铃集团晶马汽车有限公司
2021-11-02
山东滨
化
滨阳燃
化
有限公司
山东滨化滨阳燃化有限公司成立于2006年,是由滨化集团控股的以石油化工为主的大型股份制企业,位于中国鸭梨之乡,山东省滨州市阳信县。公司主要产品有高等级道路沥青、汽油、柴油、石脑油、燃料油、丙烯、丙烷、液化气、石油焦等,主导产品“滨化牌”沥青销售区域覆盖大半个中国,为推动我国的公路建设做出了突出贡献。 公司所有装置均采用国内先进设备及工艺,一次原料油加工能力540万吨/年。经过十年的发展,滨阳公司已发展为固定资产29亿元,总资产40亿元,13套主装置,产业链较为完备的石化企业。同时公司依托滨化集团丰富的生产管理经验以及雄厚的技术和人才优势,拥有严格的产品质量控制体系和产品质量控制措施,所有产品质量指标均处于行业领先水平。多年来,滨阳公司先后获得 “富民兴鲁劳动奖状”、“山东省诚信企业”、“山东省劳动关系和谐企业”、“山东省AAA级纳税信用单位”、“山东省企业设备管理优秀单位”、“滨州市最具爱心企业”等荣誉称号。
山东滨化滨阳燃化有限公司
2021-09-10
研究揭示双加氧酶的低复杂度结构域调控DNA氧化去甲基
化
该研究揭示了Tet双加氧酶催化活性中心的一个低复杂度结构域(Low complexity domain,LCD)介导该家族蛋白的酶活负调控,阐述了LCD保护卵母细胞甲基化组免受过度氧化的重要作用,显示DNA甲基化谱式的正常建立对于哺乳动物发育至关重要。
中国科学院分子细胞科学卓越创新中心
2024-01-08
高等教育经管学科数字
化
资源与学科建设学术活动在福州举办
4月15日,高等教育经管学科数字化资源与学科建设学术活动在福州顺利举办。
中国高等教育学会
2024-05-16
微型喷雾泵生产装备自动
化
与信息
化
融合技术及产业
化
主要技术内容: (1)破传统喷雾泵生产设备机械结构设计,采用凸轨、凸轮机构,创新性 研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备, 提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨 识的智能驱动控制技术,成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参 数的时变性对装备电机控制性能影响问题,提高了生产装备控制的精度及可靠性。 (2)集成 RFID 与 WSN,构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络,创新性地 引入混沌粒子群优化算法,优化采集网络节点部署;动态选择通信节点数目,在 获得最大网络覆盖范围的同时,避免节点间的冲突,降低网络能耗,保证了生产 过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 (3)创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。 建立生产车间多目标资源优化调度模型,提出基于种群年龄模型的动态粒子数微 粒群优化算法来求解优化问题,并采用层次分析法进行决策,成功实现了微型喷 雾泵生产全流程的精益管控,全面提高了生产质量与资源效率。 (4)创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、 管理信息等数据高度融合,实现底层物联网到互联网的无缝连接;解决了常规 DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以354 适用于中小型制造业等缺点,为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供 了解决方案。 行业意义: 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技 术,突破国外先进技术的壁垒,形成了自主知识产权与技术体系,项目成果提 升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平,符合国家可持续发展战略的 绿色制造技术,可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方 向发展。 获奖情况:2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性: (1)引入凸轮、凸轨等机构,并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方 法设计控制策略,从机械和控制两方面进行突破,自动化程度和生产效率高。 (2)集成 RFID 与 WSN,采用混沌粒子群优化算法优化网络节点,动态选 择通信节点数目,降低网络能耗,生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性 高。 (3)建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目 标,采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问 题,采用层次分析法进行决策,实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 (4)采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式,直接面向生 产、管理全过程,开发信息集成平台,自动化和信息化融合度高、适用于中小 型制造业。 技术的成熟度: 相关技术已经形成产品,在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业 化。 应用情况: 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、 加工效率低、品种适应性差等问题,本项目以提高生产装备的自动化与信息化水 平为目的,在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、 平台建设等方面已经取得了创新性研究成果,并对成果进行了提炼、集成,从 2012 年开始,针对本项目整体技术展开全面推广,应用于江苏、广东等地区的 10 多家轻工装备制造及使用企业。355 应用实践证明了,本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显 著,显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力,有利于提高我国塑 料装备的设计制造智能化水平,推动了我国塑料制造业的国际化发展。
江南大学
2021-04-13
定制
化
电炉
主要包含SX3系列快速升温电炉(箱式电炉)、SG管式电阻炉、SXT梯度电炉、SST升降式电阻炉、TCL台车式电阻炉、GRK高温熔块炉、SJ井式电阻炉等,有1000、1400、1600、1700℃等不同温度规格,可根据客户要求订做各种尺寸大小。
湘潭市仪器仪表有限公司
2021-02-01
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