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导航
定位
海格通信是建国以来最早从事导航设备开发、生产的厂家之一,五十多年来一直致力于我国导航定位事业,积累了丰富的导航定位产品研制经验。从上世纪60年代开始,先后研制了“长河三号”、奥米伽、“长河二号”、子午仪、GPS、GLONASS、北斗一号、北斗二号等多个系统、多种型号的导航产品。近年来,海格通信抓住北斗系统的发展机遇,大力开展关键技术攻关和产品研制工作,产品覆盖卫星导航芯片、天线模块、整机、应用系统等,已形成了“芯片—模块-终端-系统”的全产业链布局,产品已批量应用于车辆、船舶、航空等领域。 海格通信的北斗导航产业发展得到了政府的大力扶持,近年一直担任中国北斗产业应用协会副会长单位,广东省北斗卫星导航产业联盟主席单位,广东省北斗卫星导航产业(广州)基地也落户海格通信。
广州海格通信集团股份有限公司
2021-02-01
智能矿用掘进机井下
导航
控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
北斗卫星
导航
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力。 北斗卫星导航系统的建设与发展,以应用推广和产业发展为根本目标,不仅要建成系统,更要用好系统,强调质量、安全、应用、效益。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放,为全球用户提供高质量的免费服务,积极推动卫星导航技术与产业的发展。北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。
国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司
2021-02-01
宽带矢量
信号
发生器
(一)项目背景 通用通信测量仪器 (二)项目简介 研制自主知识产权的通用矢量信号发生仪器,设备采用软硬结合的 1U 可扩展机箱结构,核心 模块通过 FPGA 实现,具有更大自由度、低成本、易于应用等优势,配套软件同时具备教学功能。功能及性能具有以下鲜明特点: ·可支持自适应编码调制(ACM)测试(随机模式,轮询等) ·支持多载波信号测试(不同带宽、任意载波间隔) ·支持多种信道失真模拟 ·支持突发间隔随机以及长度可变的测试模式;处理 IQ 基带带宽最大 1G 以上; ·支持2.4ksps~800Msps符号率范围,精度 1Hz; ·支持标准 DVB-S2、S2X 信号 (三)关键技术 支持任意速率的高精度并行数字内插技术; 基于超帧的自适应编码调制实现技术;
西安电子科技大学
2023-08-08
DWELT定位
导航
技术
DWELT系统(动态加权进化的路径追踪技术)首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等,应用机器学习算法进行特征学习与分类,从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知;系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等,结合机器学习算法与认知模型进行多维融合,进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低,不需部署额外设备,可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据,DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位
导航
技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10
北斗
导航
芯片系列
一、领航一号 JFM7101 基带处理集成电路采用 SOC 设计,支持 10 路独立接收通道和 1 路发送通道,内部集成高性能 16 位数字信号处理器,支持多种通信接口,可实现北斗一代卫星 信号的接收与发送、出入站协议处理及接口通信等功能; 二、领航二号 JFM7201 基带处理集成电路 支持北斗二号B3、B1频点/GPS-L1频点信号的捕获跟
复旦大学
2021-01-12
惯性
导航
关键件磨削工艺优化与过程监测技术
以惯性导航挠性接头高质量加工为目标,开展磨削机理、工艺优化和加工过程监测方法研究,突破目前挠性接头微细特征磨削加工工序中对复杂微观结构认知的障碍,在磨削力、热载荷作用下充分认知磨削过程中影响表面完整性的重要因素。明确磨削表面完整性关键工艺优化目标,探究各个工艺参数间耦合关系,形成面向表面粗糙度、残余应力和磨削烧伤等表面完整性目标要求的工艺优化准则。研究面向惯性导航关键件磨削加工物理信号与表面完整性关联的磨削特征辨识方法,获取磨削加工质量监测和控制的深层知识,探索基于最优磨削特征融合的质量监测和多目标控制途径,实现惯性导航关键件磨削加工表面完整性的动态、准确和有效的监测。 相关技术指标: (1)加工后挠性接头表面粗糙度达到Ra 0.8 (2)加工后挠性接头近无表面残余应力 (3)挠性接头加工过程中实现砂轮磨损及表面完整性监控 技术创新点: (1)提出了基于磨削过程中物理信号与表面质量高关联度的磨削特征辨识方法 (2)揭示了挠性接头磨削加工工艺参数与力热载荷对于磨削表面质量的影响规律,并提出了高表面完整性加工的工艺准则 (3)提出了基于高关联度磨削特征融合的砂轮磨损及表面质量监控方法
上海理工大学
2023-08-08
手术视觉
导航
定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列,120万像素红外CD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达90°以上。为减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法,在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太网标准的数据传输总线,能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据,进行信息融合计算,得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
手持GPS
导航
系统
具有语音GPS定位导航、影音娱乐(支持MP3和部分格式MP4播放)、图片浏览、电子书阅读、游戏功能,多种输入方式(触摸和红外遥控),MicrosoftActiveSync(支持与PC同步)。GPS精度高,兼容性强,支持多种GPS地图软件,扩展性好,支持串口、USB等多种通讯接口,利于功能扩展和软件升级服务,支持CF与SD/MMC存储卡扩展,利于地图等文件资料的实时更新。可用于便携式汽车导航、手持导航、军用导航、地理勘探等!
东南大学
2021-04-10
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