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单晶
机器人
该研究在微纳尺度下对单晶智能材料(二氧化钒)进行相畴结构的工程化有序调控,是目前为止最为简化的驱动器件结构设计。这一成果也使得高性能、高稳定性的微纳单晶机器人成为可能。
南方科技大学
2021-04-14
医疗
机器人
Ø 成果简介:医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来,北京理工大学研制了多套医疗机器人系统,在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩,研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划;术中实体状态与三维超声
北京理工大学
2021-04-14
仿真
机器人
Ø 成果简介:仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走,在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平,可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域,特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景,对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业,并带动相关核心零部件的发展,创造巨大的社会效益和经济效益。近年
北京理工大学
2021-04-14
服务
机器人
Ø 成果简介:伴随着我国逐步进入老龄化社会,如何提高老年人生活自理能力和生活质量已成为整个社会不得不认真面对并努力去解决的一个重大社会问题,而服务机器人正是满足这一需求的最佳选择。服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的服务机器人在机构设计、控制系统、语音交互、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多个技术领域取得创新性成果,在工
北京理工大学
2021-04-14
格斗
机器人
1.本外观设计产品的名称:格斗机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于格斗比赛。;3.本外观设计产品的设计要点:在于外观设计的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
安徽建筑大学
2021-01-12
服务
机器人
具有人机交互功能,可以进行服务,陪伴,疾病预诊断等功能。 运动控制、定位和导航,开展了基于激光雷达,UWB,视觉等技术的运动定位,导航及运动控制技术的研究。目前处于科研开发阶段。1、实现了基于视觉为主的多传感器信息感知系统 2、障碍的自动检测和路况识别 3、实现了自主避障和导航等功
上海理工大学
2021-01-12
双臂
机器人
随着社会的发展和技术的进步,人们对于机械臂的需求也越来越广,为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求,双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂,可以像人手臂一样自由工作,具备单臂独立操作和双臂协同操作能力;底端配备移动机器人,具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉,赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
Yanshee
机器人
Yanshee 机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式的硬件平台架构,有丰富的开源资源支持。具有17 个自由度的高度拟人设计,并支持模块化拆装;支持AI 语音/ 视觉技术;支持多传感器及通信模块,并兼容多种开源传感器包;提供自研工具软件并适配专业开源软件,支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多种编程语言及多种AI 应用的学习和开发。
深圳市优必选科技股份有限公司
2021-02-01
巡检
机器人
通过引入机器人,提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力,大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平,从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题,通过自动化运维,替换人力,提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检,解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大,通过自动化运维,降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。
苏州需要智能技术有限公司
2021-12-08
微
创全膝关节置换手术
机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统,并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分,且由于其周围毗邻重要神经、血管,不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小,术后恢复快,深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口,手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发,针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案,将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平,推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展,为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学
2021-04-11
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