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弹尾虫
的
室内
养殖
装置
中试阶段/n该成果涉及弹尾虫饲养技术领域,特指一种弹尾虫的室内养殖装置,包括采用不透光材料制成的箱体与箱盖,箱盖配合设于箱体顶部,箱盖上设有通气孔,箱体侧壁上设有通风装置,玻璃窗与注水口,箱体内设有储水池、若干棉线、土壤与温湿度感应装置,储水池内设有加热制冷装置,注水口与储水池对应设置,棉线一端设于储水池内,棉线另一端连接于箱盖上,储水池侧壁与土壤对应相交设置,储水池与土壤相交处设有隔网。本实用新型通过在箱体内设有储水池,储水池内设有加热制冷装置,有效模拟弹尾虫自然生长条件,克服季节限制,实现大量繁
华中农业大学
2021-01-12
我国
学者在脊椎动物起源方面取得进展
在国家自然科学基金项目(批准号:42130206)资助下,西北大学舒德干院士团队和中国地质大学(北京)欧强教授、玉溪师范学院陈爱林教授合作,对云南虫是否是脊椎动物开展系列研究,并于2023年7月28日在《科学》(Science)杂志上发表专题学术评论(Technical Comment)“对‘云南虫的超微构造揭示出其祖先脊椎动物咽骨’的评述(Comments on “Ultrastructure reveals ancestral vertebrate pharyngeal skeleton in yunnanozoans”)”,论文链接:https://doi.org/10.1126/science.ade9707。
地球科学部
2023-08-04
我国
支持科技创新主要税费优惠政策指引
创新是引领发展的第一动力,是推动高质量发展、建设现代化经济体系的战略支撑。
国家税务局
2024-03-13
我国
学者发现“肠-视网膜”轴调控青光眼发病
的
关键机制
在国家自然科学基金项目(批准号:U19A2004、81970803、82070985)等资助下,电子科技大学附属四川省人民医院鲁芳教授团队在“肠-视网膜”轴参与调控青光眼发病机制研究方面取得新进展。研究成果以“肠道教育的β7+ CD4+ T细胞参与青光眼视网膜神经节细胞损伤(Gut-licensed β7+ CD4+ T cells contribute to progressive retinal ganglion cell damage in glaucoma)”为题,于2023年8月2日以封面论文发表于《科学转化医学》(Science Translational Medicine)。论文链接:http://www.science.org/doi/10.1126/scitranslmed.adg1656。
医学科学部
2023-08-04
双臂
协作
共融机器人技术
自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发,采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服,控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm,工具手最大线速度可达980mm/s,机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。
东南大学
2021-04-11
改性生漆基纳米复合涂料
的
制备及对木材性能
影响
的
研究
针对天然生漆成膜速度慢、成膜条件对温湿度苛刻、耐老化性能差和脆性大的问题,以环氧生漆作为复合涂料基质,将纳米氧化铝和纤维素纳米纤维作为增强剂,采用共混法与表面化学改性等技术制备了两种改性生漆纳米复合涂料,大大提高了生漆耐老化性、耐紫外线性、防潮性和力学性能,改善其柔韧性。 对于纳米氧化铝复合涂膜,总体来说,加入适量的改性纳米氧化铝的确使漆酚的性能更加优良,以达到保护木材表面的目的。在此次研究中,随着漆膜中纳米氧化铝含量增加,复合涂膜的硬度和抗冲击强度逐渐增加,同时漆膜的干燥时间越来越短,透光率逐渐减小,疏水性越来越强。但纳米氧化铝的量加入过多,则易在漆膜表面发生团聚现象,反而会影响复合涂膜的性能,影响其对木材的保护作用。加入纤维素纳米纤维有助于增强漆膜如抗冲击强度、内部致密性等部分性能,以达到有效防止木材表面划伤、改善木材各向异性的目的;但 CNF 本质较软,加入过多会给复合涂膜带来硬度降低等缺陷,这反而不利于复合涂膜保护木材表面。 分析生漆与改性漆和木材的结合机理,通过紫外老化实验,揭示改性漆的老化机制和对木材抗紫外老化的作用。复合涂膜宏观表面透亮光滑,微观表面平整,微观截面呈层状交织结构,木材表面光泽度得到提升,木材紫外抗老化性能得到有效提升。纳米氧化铝复合膜随纳米氧化铝含量的增加,拉伸强度和断裂伸长率减小,改性后随着改性基含量的增加,木材表面磨损率逐渐降低,其中纳米 氧化铝改性后磨损率最低,耐磨性能最优。纳米纤维素复合膜拉伸强度和断裂伸长率随着 CNF 含量的增加先增加后减小,涂敷纳米纤维素复合膜后木材吸湿系数及吸湿尺寸变化率最低。 项目发表了研究论文“一种生物基纳米复合膜的光谱学特性研究”,发明专利“一种基于生物酶预处理木质材料的方法”和调查报告“改性生漆基纳米复合涂料的制备及对木材性能影响的研究”。
西北农林科技大学
2023-07-13
西部地区“省直管县”财政改革
的
制约
因素
与化解对策
针对云南省这一特殊案例,本文研究发现改革将会对县域经济发展产生"加速"效应。改革提升了县级财政能力与支出水平,与要素的空间集聚相结合,不仅能够促进县域经济增长,而且可以显著缩小县域间差距。但是,县域经济本身的集聚与扩散状况,省以下财政分配均等化水平以及省本级财政状况均对改革产生了制约影响,并据此提出相应对策。
南京财经大学
2021-05-08
面向复杂异构环境
的
双
因素
强安全认证关键技术研究
项目面对海量庞杂、异质多源、大范围社会与网络关联的复杂应用环境下的身份安全认证这一世界性难题,在深刻分析网络犯罪特性、人群网络习惯和网络安全发生规律的基础上,自主研发了面向复杂异构应用环境下的信息片交叉验证模型和方法,形成了高度自适应的多协议广义双因素安全认证解决方案,平滑了协议与系统的差异,解决了复杂异构应用环境下更高水平的大规模、精细化、强安全身份认证,提高了系统帐户、口令和权限管理力度,实现了统一的认证、帐号、权限、审计管理,并取得了重要突破。项目研制成果取得了7项国家计算机软件著作权登记证书
电子科技大学
2021-04-14
一种
协作
环境下人机最小距离
的
测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法,根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线,建立机器人的广义运动模型,构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息,提取人体骨骼节点数据,构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型,实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点,用于提高机器人的安全性,可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
仿
形式
平面口罩上带方法及设备
研发阶段/n本发明涉及一种仿形式平面口罩上带方法及设备,采用滚筒式上带装置,由焊接滚轮、配气盘、仿形轮、推杆、滑块轴承、导向块、齿轮、连杆等组成,仿形轮圆柱面两端开有仿耳带成形形状的曲线凹槽,仿形轮在旋转过程中引导耳带成形并被焊接滚轮上的沟槽吸附,焊接滚轮圆柱面上也开有仿耳带成形形状的曲线沟槽和凸肋,沟槽内还均匀开有通向配气盘的通孔,焊接滚轮在旋转过程中完成仿形耳带的吸附和剥离,口罩耳带的焊接、包边和切断,全过程操作简单,设备占地面积小,可高速运转,达到每分钟生产200个以上。
湖北工业大学
2021-01-12
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