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蠕动
掘进
式星壤潜入器
项目成果/简介:一种蠕动掘进式星壤潜入器,包括:掘进单元,进尺单元,定姿单元,其特征在于:掘进单元中,主掘进电机安装在主机架上,电机轴与花键传动轴相连,花键传动轴与掘进头连接,掘进头与主机架之间安装有密珠轴承,主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器;掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜,而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控.本发明的有益效果是:结构精巧,设计合理,自动化控
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于二维激光扫描的
掘进
机
掘进
窗口快速检测方法
本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法,首先,对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描,对采集到的原始点云数据进行去离群点处理;然后,分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心线、确定基点的操作,完成窗口检测的准备工作;最后,输入目标距离,分别在水平与垂直中心线上,以基点为原点的目标距离处作垂线与拟合得到的两条直线相交,获得点对,水平点对的空间距离是目标距离处的掘进窗
华中科技大学
2021-04-14
水液压技术在矿山
支护
中的应用
开展了煤矿单体液压支柱核心元件水液压三用阀的研究,分析了二级(多级)节流阀口对气蚀的抑制作用及适用范围,确定了各阀口优化设计准则,解决了由于水粘度低、润滑性差、汽化压力高等引发的一系列难题。研制了煤矿单体液压支柱水压三用阀,并得到应用。该方向申报发明专利 2 项,研究成果“煤矿单体液压支柱水压三用阀的应用研究” 荣获 2014 年安徽省科技进步三等奖。
安徽理工大学
2021-04-13
破碎带围岩大断面巷道复修
支护
技术
本成果提出了一套解决破碎带软岩巷道支护的新理论 — 巷道围岩的 “ 自稳隐形拱理论 ” ,总结出了一套破碎带高冒区复修支护技术,完善了复修支护的工艺,填补了我国煤矿永久巷道破碎带高冒区复修支护技术的空白。成果在攀枝花矿区南三大巷复修支护中成功应用,取得了巨大的社会经济效益,增产节支合计 6968 万元。项目通过四川省科技鉴定,达到国内领先水平,获得 2003 年度四川省科技进步二等奖。
西安科技大学
2021-04-11
复杂破碎软岩巷道四维
支护
技术
本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域,解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究,探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制,揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应,采用“先让后抗”原则,优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序,建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系,创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术,从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。
北京科技大学
2021-04-13
掘进
巷道粉尘控制技术的研究与应用
结合我国矿井的生产技术条件,在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上,研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面,较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中,而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时,与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下,在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜,将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后,经轴流风机排出到巷道中;其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之,这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能,因而可得到较高的除尘效率。另外,被水滴捕集落入水箱里的粉尘,沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动,当水箱中浓度达到一定值后,通过排浆阀定期排出,并冲洗水箱,由供水管补充新水。
北京科技大学
2021-04-13
掘进
巷道粉尘控制技术的研究与应用
结合我国矿井的生产技术条件,在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上,研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面,较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中,而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时,与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下,在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜,将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后,经轴流风机排出到巷道中;其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之,这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能,因而可得到较高的除尘效率。另外,被水滴捕集落入水箱里的粉尘,沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动,当水箱中浓度达到一定值后,通过排浆阀定期排出,并冲洗水箱,由供水管补充新水。 经专家鉴定:研究成果整体达到国际先进水平,并获得国家安全生产监督管理局第一届安全生科技成果三等奖,被列为国家安全生产监督管理总局2005年度重点科技推广项目。
北京科技大学
2021-04-13
隧道
掘进
施工导向系统的电子激光靶
隧道掘进施工导向系统的电子激光靶,属于定位测量装置,可用于矿井、水工隧道、地铁隧道、市政管道、共同沟等领域,本发明在筒状机箱内沿轴向依序装有棱镜、平凸透镜、位置敏感传感器、倾角计和处理电路;位置敏感传感器的光敏面位于平凸透镜的焦平面上·78·且与平凸透镜轴线垂直,该光敏面的中心在轴线上;位置敏感传感器与处理电路电信号连接。本发明将 ELS 与棱镜合二为一极大地减小ELS 的体积,简化操作,直接利用全站仪的红外线,经凸透镜聚焦,打在处于焦平面上的位置敏感传感器上,产生电流,经处理产生信号输出到外部计算
华中科技大学
2021-04-14
智能矿用
掘进
机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
巷道
掘进
含水异常体电磁综合超前探测技术
本方法利用直流电法和瞬变电磁法两种方法综合,对巷道前方地质异常体实施探测,预报和判断其位置及特征。通过两种方法的电性剖面综合对比与分析,可进一步提高对目标异常体的预报准确率。针对不同探测条件可选择单一或两种方法组合,其操作方便快捷,适应性强。对于长距离掘进巷道可实施连续跟踪探测,即每一次探测控制前方距离 100m,根据探测情况可掘进 80m,当达到 80m 位置时再进行下一次探测与预报,如此循环,向前延伸完成整条巷道的掘进保障任务。
安徽理工大学
2021-04-13
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