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面向智能
无人
装备的国产高级综合电子与软件
(一)项目背景 人工智能技术快速发展,“无人车”“无人船”“无人机”等大量无人装备应运而生并运用于实战。无人装备具有“空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性”等作战运用特点,改变了战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,颠覆了行业模式,重新定义了人们的生活方式。无人装备对未来社会影响和改变必将是整体性和革命性的,存在着无限的发展和应用空间。 智慧化,是无人装备发展的必然趋势。实时感知、动态组网、自主控制、智能决策、自我学习等是未来智慧无人装备必须具备的能力,而这一切能力的赋予,离不开支持智能应用的高级综合电子及基础软件的支持。无人装备中计算系统的性能、可靠性、智能化、交互性等能力的高低是决定或制约无人装备智慧化水平的重要因素,因此,必须围绕未来无人装备的发展趋势与需求,研究满足要求的国产智能计算系统,为无人装备提供智能算力支撑。 (二)项目简介 针对未来无人装备对高性能、高可靠、智能计算能力的需要。研究了基于国产处理器、加速器和基础软件的智能计算系统,重点突破了国产器件系统安全认证、高性能、高可靠综合电子架构、异构资源统一开发环境、异构资源自适应管理、系统多级容错重构、面向领域的轻量化网络模型设计、智能应用容器化开发部署等关键技术。研制了出满足无人装备智能应用的高可靠、高性能、高可用、高安全、标准接口的国产计算系统原理样机,并通过航天领域场景验证测试。 (三)关键技术 如下图所示,围绕无人装备智能应用,需要分别从高性能、高可靠硬件构成、高效平台管理、高可用应用接入和高效算法设计开发等方面分别展开研究。平台硬件层主要包括系统硬件身份认证技术、异构硬件资源统一组件服务技术,解决系统级硬件身份认证和异构资源统一表征和管理问题,为高安全、高性能异构计算奠定技术基础;平台管理层主要包括可重构计算架构、任务资源自组织协同与动态自演化策略、面向节点协同的动态集群构建、系统多级容错模型、多目标多约束下的任务资源最优匹配算法,为无人装备智能应用提供高性能、高可靠的计算平台;高可用应用接入主要包括异构资源统一开发环境构建、系统感知的智能编译优化以及自动代码生成等内容,支撑系统综合调试,满足系统高可用要求;高效算法设计主要包括面向领域的智能应用开发流程设计、基于硬件感知的神经网络自动设计及联合压缩等技术。
西安电子科技大学
2023-07-20
商用车
驾驶
风险管理系统
1、安全辅助驾驶系统:前向碰撞预警 FCW、行人预警 PCW、 车道偏离预警 LDW、限速标志提醒 ISA、司机防危险驾驶 DSW(闭眼、打哈欠、打电话、抽烟、姿态异常、驾驶员身 份鉴定)、BSD 盲区监测; 2、远程监控报警系统:车辆实时跟踪、多方位视频监控、 智能呼叫与人工坐席、报警影像上传、行车记录存储; 3、驾驶风险管理平台:结合驾驶行为、时间、天气、路况、 环境和车况等多维信息,分析并展示车辆驾驶的实时风险, 并在线整合历史数据,定制化生成风险统计报表。
中国科学技术大学
2021-04-14
全自主
无人
艇
华中科技大学
2021-04-10
五彩“冰”纷——智慧
无人
冰粉先驱者
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 田洪源 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070296 车斐 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070286 蒋佳芯 临床医学院/临床医学 2020/2025 20200619330221 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 青小渠 电气信息学院 副教授 控制科学与工程 刘强 电气信息学院 讲师 控制工程 四、项目简介 冰粉,是源于四川的著名甜品小吃,具有品质嫩滑、清爽可口等特点,近年来在西南地区甚受欢迎,市场发展潜力巨大。但传统冰粉行业的制作方式及营销模式均较为原始,难以满足当下数字化经济的发展需求。随着自动化、无人化概念不断融入人们的生活中,智能化餐饮设备的市场需求不断提升,尤其在“后疫情时代”,智能化无人售卖在多个环节减少了人与人的接触,这种购买方式不仅代表着未来的趋势,巨大而传统的冰粉市场也需要相关智能设备的赋能来提高竞争力。 在冰粉行业领域,智能无人化的冰粉制作售卖机器,相较于传统冰粉,在制作成本、店面成本及人工成本等诸多方面均有明显优势。如今冰粉的多样性发展,已经不仅仅在夏季受欢迎,甚至在冬季也有一定的市场份额,尤其在商超、景点等人流量大的场景,需求量明显增长,使得我国冰粉市场呈现高增长态势,经川内实地考察,目前成都的冰粉店数量较少,仍难以满足消费者需求,尤其需要低成本无人化的智慧无人冰粉制作售卖机器填补市场空白。 本团队(志向先驱者)是一个以智慧无人冰粉设备为主要研究领域,以自主研发的全自动冰粉机为核心产品,通过物联网实现门店开放、设备交互、资源共享。致力于国内无人化智慧冰粉行业探索及其智能设备研发的科技团队。 团队所研发的全自动冰粉机设备集各种自动化技术研发,通过基于互联网的远程监控管理系统,集冰粉自动制作、打包和手机下单售卖等多项功能,实现无人化经营,具有占地小、功能多、适应性广、成本低等特点,为当今快节奏的生活方式提供有效的购买冰粉解决方案。团队(公司)通过远程的管理中心,监控机器的运行情况。同时设备可作为广告载体,根据大数据分析,为消费者带来优质服务的同时为合作商家产生传媒效益。项目设备组成的智能无人小型冰粉“门店”适用于景点、商超等多种场所,可实现长期自动化运营。 团队成员包含“双一流”高校自动化、机械设计、食品质量与安全等多领域专业人才,兼具软硬件开发及学习能力,热爱创新制造和设计新型运营模式,成员多有大量商业实践经历,具有敏感的创新意识和丰富的市场经验。项目初代样机已处于试用阶段,累计申请各类国家专利十余项,作为西南石油大学开放实验重点项目、国家级大学生创新创业训练计划成功结项,同时与多家公司已达成意向合作关系。 团队自成立之初,就立下助力本土传统行业智能化转型发展的崇高目标,秉承“自主研发,专利先行,多方合作”的发展理念,坚持“以才为本,校企协作,软硬兼施”的战略方针,力图从成都起源,将川渝的特色冰粉推向全国,助力传统冰粉行业的智能化升级,服务更多市场和消费者。
西南石油大学
2023-07-17
一种基线长度和俯仰角度
自动
调节的
无人
机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学
2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度
自动
调节的
无人
机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学
2021-04-10
模拟
驾驶
六自由度动感平台仿真
针对六自由度电动或液压平台,输入六个缸体的空间几何数据,建立电动缸空间运动模型。在六自由度平台合理的运动范围内,输入任意六自由度数据(X,Y,Z坐标,以及绕X,Y,Z轴的旋转角度),可以精确计算出每个缸体运动的长度,并用三维图形进行显示。 每个缸体采用位移传感器实时监测缸体长度,通过给定不同的驱动电压和驱动时长,可以使得六自由度平台做出预定姿态。 若相关企业需要,该专利可低额转让,具体价格面议。
江西师范大学
2021-05-05
VR-2型汽车
驾驶
模拟装置
VR-2型汽车驾驶模拟装置是北京科技大学电子信息系经过三年努力研制成功的高新技术产品,2000年1月,VR-2型汽车驾驶模拟装置通过了国家教育部正式鉴定,同时获国家专利(专利号为:ZL99214744.1)。 本汽车驾驶模拟装置运用了计算机领域中的虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术,用计算机生成的逼真三维视觉图像由液晶投影仪投射到3米宽的弧形大屏幕上,使驾驶员有身临其境的感受。具有独一无二的力学模拟器,可模仿汽车驾驶中出现的现象,例如抬离合器稍快发动机熄火、加档前不提速汽车会前后剧烈颤动等,使得模拟装置操纵感觉和驾驶真车一样。 利用汽车驾驶模拟装置可以完成公安部关于驾驶考试大纲所规定的驾驶基本技能的练习。使用本系统进行30小时的练习,再经过8小时的实地驾驶,就可参加路考。VR-2型汽车驾驶模拟装置在技术上已成熟,是中国唯一达到实用的驾驶模拟器,通过汽车驾驶模拟装置的练习,至今已有218名学员通过考试,拿到驾驶执照。
北京科技大学
2021-04-11
生态
驾驶
行为培训平台及车载辅助装置
北京工业大学
2021-04-14
无人
直升机系列
一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式,依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定,不需尾桨,达到国内先进水平,适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机,在一台发动机出现故障后可维持飞行降落,安全性较好。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上)车用电瓶地面启动 1、FH-1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计,可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计,2006年试飞成功,已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:75公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:2×10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:45公斤最大航程:90 公里任务载重:20公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身,这种机身有较好的隐身性能,内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体,各方向的阻力系数相同,所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下:旋翼直径: 2.5 米最大起飞重量:50公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:90 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.3 米实用升限:2500 米发动机功率:2×6.5 马力最大续航时间:1 小时空机重量:32公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式,FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上) 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:40公斤桨叶片数:2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:25公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风
北京航空航天大学
2021-04-13
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