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智能
巡检
机器
人
智能巡检机器人通过周期性自主地对目标区域进行检测和数据采集,及时发现安全隐患。它可节省人力,提高行业自动化运营水平,并提高巡检效率和精确性,是未来的发展趋势。智能巡检机器人采用四轮差速驱动,运动灵活,场地适应性好;自主导航控制采用基于激光雷达、惯性传感器、里程计和机器视觉的SLAM技术,定位与导航精准可靠;作业装置可根据需要搭载,如可见光摄像头、红外摄像头、各种气体传感器、以及作业机械臂等。传感部分主要采集机器人外部信息,如检测目标的信息和用于机器人定位与壁障的环境信息等;通讯部分主要是与控制机房进行通讯,实时传输图像信息并且在紧急状况下进行人工操作。控制是智能巡检机器人的主要部分,巡检功能基于此实现。其中导航可以是采用基于已知地图条件下的全局路径规划,也可以是未知全局地图或地图无法精确表达复杂地形时采用SLAM技术,边检测边进行定位导航。传感器多采用激光雷达,抗干扰能力强。
北京航空航天大学
2021-04-10
智能
服务
机器
人
移动式智能服务机器人系统分成四部分:全方位移动机器人机构;七自由度机器人双作业臂;机器人控制系统;机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动,自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能,通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能,通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能
引导
机器
人
在新兴工业化浪潮下,传统典藏管理的智能化却相对滞后。读者找书难的问题始终无法得以有效解决。目前,馆藏图书统一根据中图法进行索书号编目、建册。然而,粗粒度的索书号使得读者难以确认一本图书的准确位置。通常情况下,读者需要反复比对索书号与书架上的图书,逐步缩小查找范围,最终找寻图书。这种方式需要耗费大量的时间,尤其当图书存在错架(图书没有根据中图法规则放置在本该放置的位置)情况。因此,如何结合物联网感知与智能机器人技术,实现典藏环境下图书查找的智能化意义重
南京大学
2021-04-14
智能
服务
机器
人
产品介绍: 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述: 1、基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
Pepper
智能
机器
人
应用于商用服务和教育领域,身高1.2米,外形拟人讨喜,动作流畅,交互自然,同时作为可编程平台,支持定制开发。 商用服务方面,Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业; 教育方面,应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人(上海)有限公司
2021-02-01
一种具有储能效应的
仿生
四足
机器
人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的
仿生
四足
机器
人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的
仿生
四足
机器
人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
KVMA音视频键
鼠
矩阵
KVMA音视频键鼠矩阵(Keyword、Video、Mouse、Audio)是将DVI-I、音视频进行编码/解码,并通过网络进行远程传输。应用于演示大厅、指挥大厅、高清视频会议等场合。 KVMA音视频键鼠矩阵系统由Tx、Rx两个设备组成,其中Tx设备是将来自DVI-I接口的视频和音频压缩编码,并通过网络传输到Rx设备;Rx设备能是将接受到的音视频压缩信号进行解码,并通过DVI-I视频接口、line out音频接口输出。 图1 Tx面板接口图 图2 Rx面板接口图 特点: ? 支持单屏幕(2路)或双屏幕(1路)的高清视频、音频、键鼠的传输; ? 支持远程键盘、鼠标控制; ? 支持任意数量的Tx和Rx的切换,切换耗时小于200ms ? 采用计算机网络物理层传输,传输延迟小于100ms ? 系统扩容简单,最大可支持200个Tx/Rx; ? 传输距离远,普通网线传输距离不小于150米,采用光纤传输距离不低于10km; ? Tx接口:2个DVI-I输入,2个DVI-I本地环出,2个千兆网口,4个USB口,2个音频输入,2个音频本地环出,1个控制口; ? Rx接口:2个DVI-I输出,2个千兆网口,4个USB口,2个音频输出,1个控制口。
电子科技大学
2021-04-10
KVMA音视频键
鼠
矩阵
KVMA音视频键鼠矩阵(Keyword、Video、Mouse、Audio)是将DVI-I、音视频进行编码/解码,并通过网络进行远程传输。应用于演示大厅、指挥大厅、高清视频会议等场合。KVMA音视频键鼠矩阵系统由Tx、Rx两个设备组成,其中Tx设备是将来自DVI-I接口的视频和音频压缩编码,并通过网络传输到Rx设备;Rx设备能是将接受到的音视频压缩信号进行解码,并通过DVI-I视频接口、line out音频接口输出。
电子科技大学
2021-04-10
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