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一种自重
构模
块化机器人设计方法
1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力,对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练,以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似,这两种训练方式对空间能力的提升十分有限,且不具有通用性,无法通过有效训练,将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型,设计精巧、灵活度大,是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法,自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数,通过模拟退火算法得到能量函数的最小值,即为排布算法的最优解。此外,设计制造了一种自重构机器人单元模块,具有结构简单、成本低廉的优点,降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换,并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作,对产品进行推广,普及机器人教育,提升大众对机器人的认知,把机器人作为教学的内容给到学生和老师,为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式,提供机器人设备及线上教学课程,帮助用户提升空间能力,共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
录井安全的云
模型
系统
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 黄胤秋 计科院网络工程 2017.9/2021.6 201731063414 曾文杰 计科院软件工程 2017.9/2021.6 201731062520 倪江原 计科院软件工程 2017.9/2021.6 201831062413 王柄钞 计科院软件工程 2017.9/2021.6 201731062518 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨力 计算机科学学院 副教授 软件工程 四、项目简介 本项目通过云模型建立云滴代替传统模糊推理过程,通过采集录井过程的安全参数,在此基础上计算期望、熵和超熵进行定性概念到定量的转换,建立规则集合,然后建立正向云发生器和逆向云发生器,最后采用云模型处理数据实现一套完整的云推理过程,最后提出了基于云模型处理的综合录井安全预报方法。利用该方法构建相关云推理系统,保证录井安全预报的准确性并及时采用应对措施。
西南石油大学
2023-07-20
生活垃圾
本
征无害化高温处理技术
生活垃圾本征无害化高温处理技术是一种超低二噁英的生活垃圾高温处理(焚烧或热解)工艺方法。在我国已建成的垃圾焚烧装置多数都无法做到。本项目研发的生活垃圾本征无害化高温处理技术,其核心技术包括:延时燃烧系统、烟气超净处理系统和渗滤液资源化系统。这三个系统是本质上区别于传统焚烧技术的核心技术,均已获得国家发明专利。 渗滤液资源化系统是本项目对生活垃圾资源化的科学诠释。垃圾渗滤液通常被业内视为最难处理的高COD和BOD、高盐废水,处理设施投资大、成本高。但在本项目中,垃圾渗滤液被视为一种资源。
南京大学
2021-04-14
基于3D打印的复杂结
构模
具制作方法及成型方法
本发明公开了一种基于3D打印的复杂结构模具制作方法和成型方法,包括:构建目标模型和模具制作装置,得到目标模型文件和模具制作装置文件;将三维模型文件和模具制作装置文件导入3D打印机,制作目标模型和模具制作装置;在目标模型表面铺设硅胶膜或明胶膜固化;在模具制作装置内表面和目标模型的薄膜表面涂覆隔断材料层,在模具制作装置中定位模型;浇注下模液,固化,得到下模;在下模上的分型面上涂覆隔断材料层,浇铸上模液,固化,去除目标模型得到复杂结构型面特征的上下模模具。本发明基于成熟的三维打印技术,稳定性、可控性好,结构简单、价格经济,加之可以脱机打印,使得生产更易于配置和优化。
浙江大学
2021-04-11
科研成果转化需要一
本
“明白账”
当今,通过促进成果转化工作,发掘中国科研自身螺旋上升势能,发挥我国理工科人才培养规模巨大的“燎原”优势,真正把科学家的内生动力激发出来,不仅是解决国家关键核心技术“卡脖子”问题的必由之路,而且是实现经济双循环、“双碳”目标的必然选择。 但在梳理当前成果转化工作过程中,笔者发现一些与时代要求不相符的问题,当前迫切需要一本科技成果转化工作的“明白账”。 转化中权属的“大账”需要法律来规范 成果转化中知识产权的主权不够明确,问题由来已久。尽管国家奖励给科研人员的比例越来越大,甚至达到80%~90%。但在具体的制度与执行层面上仍然存在问题。 比如,当某一项目涉及人数较多时,如何实现奖励举措的公平、公正、合理化,从而能够体现各方的贡献,特别是在符合规定的前提下体现管理层的贡献,亟需法律制度规范与保护。 成果转化过程中,许多问题往往与人员奖励机制、知识产权权属及保护、转化各项流程规范有关,这亟需加强政府引导,进一步完善政策法律法规来规范这些行为。国家开展的知识产权赋权的试点工作也需要加快工作,总结经验,全面推开。 另外,科技成果转化是市场经济的行为,科技成果价值多少只能通过市场化的交易行为得到体现。如果不将顶层设计做好,解决好科技成果这种无形资产的所有权、使用权和收益权的划分问题很难找到最终的解决方案。 算明白不同转化要素之间的“小账” 通常成果转化主体为科研院所、大学、新型研发机构,利益的分配主要在科学家、企业家、投资家和中介之间。如何建立四者之间的交易结构,保证相应的利益,需要在政府的规范引导下,发挥各自在技术研发、推广、对接、评价、交易中的作用。 目前,现有的制度只是在有限的范围解决了某些特定问题,要想完全打通成果转化全过程、全链条的制度障碍,建立劳动、知识、资本、技术等生产要素按贡献参与分配机制,有效促进国内创新循环的形成,就需要算明白以下“小账”。 首先要突出“前端专业人才是基础”。 人才作为科技成果转化的关键要素之一,成果转化各个阶段都需要不同类型人才。 科研人员主要精力还是要放在前端的研发,后端资源的对接和企业孵化和发展,交给专业的经纪人和联络人。在成果转化中地方政府、企业、院所各方关注点不一致,存在利益点断层,归根结底是“小账”算不明白。积极推动各类参与主体培育一批科研人才、管理人才、融资人才、销售人才,突出前端人才的培养,提高相关人员待遇,打好成果转化中的人才基础。 其次,中介的专业化很关键。 技术走向产品以何种方式会更好?目前都是在不断的摸索。我们经常看到的是,由研究所成果转化团队(科研人员)成立的公司,并掌控着公司的经营权。但事实上,科研人员往往只善于处理技术问题,并不具备驾驭资本市场的思维与经验。 专业化的中介可以帮助一些单位解决成果转化从0到1的难题,解决成立企业后缺乏专业化管理的问题,避免科研人员自己对接,缺乏专业化而错失发展良机,解决成果转化人员在单位办理相关手续流程长的问题,节约宝贵的科研时间,保护他们的积极性。 但目前的问题是,由于多种原因,特别是对技术服务机构和服务人员的价值认知不足,导致中介专业化程度不高,未能形成系统的专业人才培养体系。需要建立独立人事考评机制,明确科技中介人员的地位与价值,给与足够的利益保障。 同时,服务人员的价值不能忽视。 一项科研成果转化,除了与科研项目团队密不可分,还不能忽略项目支撑团队人员的付出。目前,大学、科研院所都设有成果转化处或知识产权管理处,主要负责科研成果转化过程中的诸多细节工作。工作涉及面广、人员少、工作量大……是科技成果转化服务过程中面临的共性问题。 而更为突出矛盾是,科研成果转移转化的收益绝大多数归项目团队,并没有很好地与支撑服务团队“利益均沾”。这就直接影响到科技成果转化服务人员的积极性,缺乏工作的动力。 因此,建议出台相关政策,让成果转化的服务人员从科研转化中获得奖励,完善系统考核机制,实现多方共享科研成果商业化的“果实”。 成熟稳定交易市场是价值实现的途径。 当前,市场对水平高、专利价值高、附加值高的“三高”科技成果的需求足够大,但从各地建立的技术交易市场仍不完善。 科学家在成果转化过程中,首先要对自己的技术做好定位,清楚了解技术并不是成果转化链条的全部,它还需要与诸多其他因素的结合。 因此,我们鼓励科研院所联合企业突破行业共性关键技术成果,建立企业、高校、科研机构共同搭建科研平台、按照“互惠互利、各得其所”“按投资比例分成”“按劳分配”三个原则完善产学研利润分配机制,打造一套完善的成果转化体系,实现科技成果转化工作的无缝对接,提高成果转化效率,进而推动创新的更深层次的发展。 此外,健全的风险投资机制是保险。 相关统计显示,成果转化一般为10年左右,这期间充满了不确定性,风险极大。 因此,要制度设计鼓励风险投资机构参与到风险企业的持续发展中,打通创新链、产业链、资金链的协同。比如,大学、科研院所、新型研发机构成立小的基金平台,服务单元级项目,分散风险。一定规模的企业在再融资等活动上给予专业指导,进一步完善企业风险防范工作联席会议制度。 科研成果转化中这些“小账”算清楚了,才能保护各方积极性,才是对成果工作真正的促进。 也需要讲点情怀的“糊涂账” 成果转化工作不是一蹴而就的,转化过程中总会遇到各种利益问题,扯不清、理还乱,总有法律和规制暂时达不到的地方。怎么办?这就需要我们要站在新发展格局的视角,去看大局,去算“大账”,既要有功成不必在我的勇气和情怀,又必须在完善法律、制度上满足每一份力量获得利益的保障,绝不让老实人吃亏。 总之,科研成果转化既要算“大账”,也要算好“小账”,还允许有一点“糊涂账”。有了这本“明白账”,一切工作才能井然有序,才会有活跃的成果转化市场,才能使之有效促进社会经济的繁荣与发展。 (作者单位:中国科学技术大学知识产权研究院)
中国科学报
2021-10-12
科研成果转化需要一
本
“明白账”
通过促进成果转化工作,发掘中国科研自身螺旋上升势能,发挥我国理工科人才培养规模巨大的“燎原”优势,真正把科学家的内生动力激发出来,不仅是解决国家关键核心技术“卡脖子”问题的必由之路,而且是实现经济双循环、“双碳”目标的必然选择。
中国科学报
2021-10-12
CUJ60矿用隔爆兼
本
安型料位计
CUJ60 矿用隔爆兼本安型料位计 ( 以下简称料位计 ) 为矿用隔爆兼本质安全型 , 是一种定时检测的连续式料仓料位测量装置,它适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险气体的环境。料位计的检测机构采用钢绳吊挂重锤测深的原理,电气部分采用数字脉冲技术,显示和报警功能比较齐全 , 该装置作为矿井提升、运输监控系统的粒位检测传感器,已在煤矿井下应用,它也可以单独用作粒位测量仪表,可以节省看仓人员,并有利安全生产和指挥调度。
西安科技大学
2021-04-11
本
安防爆型不间断直流开关电源
“ 本安防爆型直流开关电源 ” 项目先后获得国家自然科学基金、国家科技部计划、西安市科技攻关及陕西省教育厅产业化培育基金等的资助,通过了陕西省科技厅组织的验收,所取得成果达到了国内领先水平。已获发明专利 5 项,获各类科研成果奖励 5 项,其中省部级科学技术奖励及发明专利奖励各 1 项,发表高水平学术论文 40 余篇,出版专著 2 部。
西安科技大学
2021-04-11
科学家
建立
青藏高原新近纪高精度综合地层框架
该研究总结了青藏高原及其周边的新近纪地层和化石群,建立和完善了可用于国际对比的青藏高原地区新近纪高精度综合地层框架,并查明了青藏高原及其周边地区新近纪的古气候环境演化特征。
中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
2024-01-03
建立
高通量类器官芯片平台
本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 恶性肿瘤精准治疗亟待建立能反映个体差异、尽量复制患者原始肿瘤组成及其微环境、快速、精准、性价比高的高通量药物筛选体系。类器官是由干细胞在体外3D培养条件下分裂分化形成的一种类似器官的生物结构,能够重现器官的功能,提供一个高度相似的生理系统。虽然具有敏感性高、特异性强,预测率高等特点,但当前类器官技术仍面临手动化、欠智能、个体差异大、类器官单体对肿瘤异质性还原度低等不足。本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。该平台解决恶性肿瘤药物筛选周期长、费用高、针对性差,已筛选应答率低、治愈率低等问题;在药物投入临床试验前合理规避风险,有效降低临床试验成本和时间;标准化制备过程,建立统一合理的类器官库,方便使用;有效地为病人提供定制化服务,指导临床用药。从医疗诊断治疗与商业化需求综合维度分析,本平台系统是融合了器官芯片和3D肿瘤模型技术双重优势的生物芯片诊疗一体化技术,有望迎来规模化、市场化和应用化。
北京理工大学
2022-08-17
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