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智能
机器
人
视觉
识别芯片
在信息时代,机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术,该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息,诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征,这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景,这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说,视觉特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征点提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中,SURF的鲁棒性相对较高,但是过于依赖主方向的选取,使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征,对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强,满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学
2022-10-11
基于
机器
视觉
技术的干香菇等级自动分选
系统
与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介: 香菇生长过程中,在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下,表皮细胞与肉质细胞分裂不同步,生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞,使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹,因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高,与普通光面菇相比,价格可相差5-8倍。 我国是香菇生产大国,香菇分级加工属于劳动密集型环节,长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学
2021-01-12
机器
人
视觉
导航技术、
机器
人远程控制技术
项目背景:目前电力机器人在作业过程中,由于环境恶 劣,电磁刚绕强度高,造成控制系统不稳定;同时在巡检过 程中,要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测, 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境,存在识别率低,不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境,拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述:1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统:主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息,能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位;2.巡检机器人远程监控平台:用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控,包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等;3. 小样本深度学习算法:针对极端环境下数据采集困难,数量 少等问题,研究基于小样本学习的深度学习算法,提高极端 环境下的障碍物识别精度;4.图像增强算法:针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题,研究相 应的图像增强算法,提高识别精度。主要技术指标:1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术,对输电线 路各种金具进行动态识别与检测,解决野外环境下识别率低 的问题,形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术,形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。 对技术提供方的要求:拟与高校联合开发,要求团队具 有类似经验,具备电力机器人研究经历,具有电力线路识别 研究基础,最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
基于
机器
视觉
的智能拉力试验机
一、 项目简介通过机器视觉进行电缆护套拉伸长度测量,用于“电线电缆”产品检验设备,通过数字图像处理技术测量电缆护套上两个标志点之间的长度,来分析电线电缆绝缘层材料的抗张强度和断裂伸长率。该检测装置无需人工干预,可自动完成电缆护套试件拉伸长度的测量,检测过程中样品无接触压痕,可实现5个实验样本一次装卡,同时作拉伸长度检测试验,并进行智能数据分析,缩短了试验时间,极大地提高了实验效率和检测精度。二、 项目技术成熟程度已完成样机研制,获专利1项。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)1、最大试验力:500N ; 2、测力示值准确度:≤±1.0%;3、试验速度范围:10-500mm/min; 4、速度示值准确度:≤±1mm;5、移动台最大位移:600mm ; 6、位移示值准确度:≤±1mm。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)产品可用于电材生产及相关质检部门,目前国内无类似产品,属国内首创,市场前景看好。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)机械部分可以自行加工或外协加工,计算机电控部分组装与调试需2~3人。除机械部分外,厂房40平方米左右即可。规模生产需要流动资金100万左右。六、 效益分析 按每年生产200台计算,可获利约1500-2000万,七、 合作方式 技术入股,技术转让等形式。或面谈。八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)项目负责及联系人:高振斌,电话:022-60436758邮箱:gaozhenbin@hebut.edu.cn九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
视觉
伺服反馈非完整
机器
人
可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。
上海理工大学
2021-01-12
基于
机器
视觉
的稻麦常见病害自动检测与测报
系统
采用机器精测替代人工调查,突破了稻麦病害精准化检测难题,规范了病害监测过程。解决当前病害测报无法有效保存信息的问题,实现稻麦病害高效测报与防治服务,使农田用药更加精准,降低种植成本,保护生态环境。可广泛应用于我国稻麦病害的诊断、测报与防治方案制定, 以及农作物病害大数据分析等领域的研究与实践过程。
扬州大学
2021-04-14
视觉
打标
系统
视觉打标系统是通过给激光打标机装上眼睛(工业相机),从而让激光可以准确知道工件的位置信息,当工件位置出现偏差时,视觉系统可以自动修正工件的位置信息,使得工件被正确加工。加装系统后可提升产能100%-300%,减少人工成本40%-60%,定位精度达0.05-0.15mm。适用于汽车零部件、3C数码、医疗器械、生物医药、五金工具、精密仪器、半导体元器件、服装辅料、家用电器、工艺礼品、珠宝首饰等行业。
霍夫纳格智能科技(嘉兴)有限公司
2022-01-21
一种基于
机器
视觉
的三维网状物缺陷在线检测
系统
本发明公开了一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统,包括正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器、第一传送带机构、第二传送带机构、机架、操控平台、报警指示模块、显示模块、控制按钮、以及主控系统,正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器均固定在机架上,正面位置传感器高于第一传送带机构、第二传送带机构的上平面,本发明能够解决现有三维网状物缺陷在线检测系统存在的只能够扫描工件的一个面、工作效率低、多次扫描易出现工件磕
华中科技大学
2021-04-14
一种基于
机器
视觉
的三维网状物缺陷在线检测
系统
本发明公开了一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系 统,包括正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、 反面光源、反面相机、光电编码器、第一传送带机构、第二传送带机 构、机架、操控平台、报警指示模块、显示模块、控制按钮、以及主 控系统,正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、 反面光源、反面相机、光电编码器均固定在机架上,正面位置传感器 高于第一传送带机构、第二传送带机构的上平面,本发明能够解决现 有三维网状物缺陷在线检测系统存在的只能够扫描工件的一个面、工 作效率低、多次
华中科技大学
2021-04-14
8轴智能
视觉
焊接
机器
人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人,中六轴属于焊接机器人,另外二轴 属于焊接变位机,使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动,其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究,采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合,扩展了焊接机器人的工作空间,提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合,焊前对焊缝进行数据及图像 采集,通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理,生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪,提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式,可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程,实现点位和连续轨迹匀速控制;在焊枪部分安装人体红外感应开关,保证工 作人员安全问题;将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置,利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态,从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
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