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基于大行程
柔性
铰链的6自由度并联
机器
人系统的研究
项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足
哈尔滨工业大学
2021-01-12
柔性
驱动机构、包含所述
柔性
驱动机构的
柔性
驱动机构组和
柔性
装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-13
柔性
陶瓷
项目成果/简介: 陶瓷具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、耐老化、抗压强度高等诸多优点,但有一个致命的缺点——脆性。柔性陶瓷材料作为一种新型材料,在通讯、电子、医学、航空、航天、军事等高技术领域都被广泛应用。如电子计算机的高速硬盘转动系统需要柔性陶瓷轴承;导弹、火箭发射装置的关键部件如透波、鼻锥等要用耐高温和抗氧化能力极强的柔性陶瓷做天线罩,才能承受高温气流的冲刷、摩擦 研究团队通过对纯钛酸铝原料制备钛酸铝柔性陶瓷技术的改进,以TiO2、Al2O3为原料,辅以Fe2O3、MgO、SiO2等添加剂,通过固相反应、固相烧结制备出柔性钛酸铝陶瓷。能够降低烧结温度,且制备的钛酸铝陶瓷具有更高的强度和柔性。将其制备成具有柔性的钛酸铝陶瓷材料,将有传统陶瓷材料没有的特性,并且能够进一步提高其抗热震性,使得柔性钛酸铝陶瓷能应用于更为苛刻的环境中,并且在工业生产中用途更广、市场大、前景好。可弯砂岩可弯砂岩微观结构图知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
柔性
陶瓷
陶瓷具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、耐老化、抗压强度高等诸多优点,但有一个致命的缺点——脆性。柔性陶瓷材料作为一种新型材料,在通讯、电子、医学、航空、航天、军事等高技术领域都被广泛应用。如电子计算机的高速硬盘转动系统需要柔性陶瓷轴承;导弹、火箭发射装置的关键部件如透波、鼻锥等要用耐高温和抗氧化能力极强的柔性陶瓷做天线罩,才能承受高温气流的冲刷、摩擦 研究团队通过对纯钛酸铝原料制备钛酸铝柔性陶瓷技术的改进,以TiO2、Al2O3为原料,辅以Fe2O3、MgO、SiO2等添加剂,通过固相反应、固相烧结制备出柔性钛酸铝陶瓷。能够降低烧结温度,且制备的钛酸铝陶瓷具有更高的强度和柔性。将其制备成具有柔性的钛酸铝陶瓷材料,将有传统陶瓷材料没有的特性,并且能够进一步提高其抗热震性,使得柔性钛酸铝陶瓷能应用于更为苛刻的环境中,并且在工业生产中用途更广、市场大、前景好。 可弯砂岩 可弯砂岩微观结构图
华南理工大学
2021-05-11
柔性
轴承
柔性轴承是指在外部力或力矩的作用下,利用材料的弹性变形在相邻构件间产生相对转动的一种铰链结构形式。相比传统的刚性轴承,柔性轴承有许多优点:1. 无间隙和摩擦,可实现高精度运动;2. 无磨损,寿命长;3. 免润滑,免维护;4. 可真空应用。 柔性轴承的主要技术指标:1. 行程:材质与几何形状决定其运动行程的大小;本单位研制的GCSFP-3柔性轴承行程可达±25°;2. 精度:由柔性铰链的轴漂大小决定,轴漂越小,精度越高;本单位研制的GCSFP-3柔性轴承轴漂在10°转角时仅为0.8um;3. 刚度:非功能刚度/功能刚度的比值,该比值越大越好;GCSFP-3的径向刚度/旋转刚度比值为34.65;GCSFP-3的轴向刚度/旋转刚度比值为2.32;4. 疲劳寿命:决定了柔性轴承的可循环工作次数。GCSFP-3柔性轴承在±5°转角下达100万次;±10°转角寿命达18万次。
北京航空航天大学
2021-04-13
高容量
柔性
锌—空气燃料电池技术
节能和环保是绿色社会的主要议题,发展取代化石燃料的新能源技术迫在眉睫。锌-空气电池是一种化学能转换为电能的装置,由于其理论能量密度高、安全性高、价格低廉以及环保等优势有望弥补锂离子电池的缺陷而成为下一代新能源电池。柔性可穿戴电子器件是5G时代先进制造业的重点研究方向,尤其是便携式电子产品正朝着超薄、集成、灵活的可穿戴设备方向发展。作为一个新兴领域,柔性锌-空气电池符合可穿戴电子设备的要求,发展潜力巨大。 柔性电池是一个复杂的系统,柔性锌空气电池的容量和能量密度等关键参数很大程度上取决于催化剂和正极材料。团队瞄准电池正极材料这一难题,积极自主研发,致力于发展具有完全自主知识产权的下一代新型高容量柔性锌空气电池。目前,团队制备的高容量/耐低温柔性锌空气电池可用于穿戴的智能电子产品,病人植入式监测、追踪和定位的医疗器械、物联网智能标签、环境传感器、助听器等等。
中南大学
2023-07-18
客服问答
机器
人
(一)项目背景 随着人工智能及机器学习等技术的不断进步,智能应答和智能推送技术 及系统日臻成熟,达到了商用的水平。微软、阿里巴巴、腾讯、移动、小 i、 苹果、谷歌等国内外的公司都对该领域进行了深入的研究,发展了自己的产 品线,逐步向个人助理方向演进。 相比人工客服方式和网页常见问题列表或者帮助文档等方法,来处理 用户的业务咨询问题。客服聊天机器人可以 24 小时在线服务。而且客服聊 天机器人具备很多优点,比如回复快、降低了用户解决问题复杂程度、同 时也可以采集用户相关数据,为方便产品优化迭代提供帮助。而且客服聊 天机器人不会像人类一样受主观因素影响,比如突然心情不好,对客户发 脾气等。所以传统的人工柜台和电话咨询还有网页 FAQ 的方式已经逐渐不能满足实际的需要,于是越来越多的企业选择使用客服聊天机器人来替代 或者辅助人工客服。 目前,智能客服系统还不能完全取代人工全面实现智能化。其智能服 务主要体现在客户服务自动化,智能辅助人工和智能客服管理几个方面。客服机器人通过理解访客询问的内容,感受访客的情绪,以及在工作中深 度学习来找到最准确的回答提供给访客。如何提高智能机器人的理解能力 提升访客解决率,是智能客服帮助企业提高工作效率的重要发展方向。建 立智能客服系统的方式主要包括两种,一种是通过对原有的客服系统进行 改造实现智能化升级,另一种是将现有智能客服产品应用于客服场景。 (二)项目简介 客服问答机器人采用分词、词向量解析、语义理解等技术理解咨询用 户输入的问题,并通过后台检索出准确答案给予回复,支持常见问题问答、 任务型多轮问答服务。该项目支持企业自定义知识库的方式管理后台问答 数据,并引入向量搜索引擎实现百万级数据量秒级响应,同时支持 License 效期鉴权认证和私有化部署,为企业打造实时性强、客服效率高的 24 小时 在线客服。 (三)关键技术 1.用户管理。用户管理功能设计提供新用户注册/登录功能,每个用户 有属于自己私有的知识库空间,通过部门这一字段设计知识库分类,对部 门操作有增删改查,还可以通过帮助中心查看用户手册和常见问题教程以 更好的使用该系统。 2.知识库管理功能设计提供用户对知识库进行管理,可以新增单条知识 数据,也可以批量导入知识数据,问题的答案内容可以是纯文字解答,也可以是表格、超链接、图片、视频等多媒体文件辅助解答,对已存在知识 库中的知识,还可以进行修改、查找、删除操作,还可以查看知识库引擎 命中数以、问题点击数以及设定阈值对输入问题的答复进行限制。 3.智能问答功能设计提供用户更有智能友好地问答服务,通过调研当今 主流的问答机器人如阿里小蜜、小 i 机器人等,为机器人加上更加人性化地 智能问答功能,如引擎调用达到秒级响应、智能提示、智能反问、无结果 拓展、拼音识别等功能,使得客服机器人更加智能。
西安电子科技大学
2023-07-20
北京航空航天大学七轴
柔性
焊锡
机器
人亮相首届高等学校科技创新大会
5月21-23日,首届高等学校科技创新大会于第56届中国高等教育博览会期间在山东青岛举办。大会以“激活科技创新 打造齐鲁样板”为主题,由教育部科学技术与信息化司指导,中国高等教育学会主办,云上高博会工作组、中国教育在线承办。
云上高博会
2021-05-27
新型
柔性
高频天线
当前半导体信息技术的飞速发展促使电子产品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向发展, 最终的目标是将功能单元实现在单一芯片化。无线通讯作为物联网技术的主要节 点,其关键技术性能取决于天线设计。目前无线通讯技术主要包括无线 RF433/315M、蓝牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移动通讯以及物联网技术的推广与发展, 频带调制、信息互联和高速数据传输对天线的设计要求愈来愈高。通讯天线的设计已经从低 频向高频,从单一频段向双频、三频、四频等多频方向发展。然而目前的天线设计主要基于 半导体制备及可重构技术,如开关切换天线的谐振点,及电压调节改变天线的等效阻抗等, 来实现天线的多频化。碳纳米管和单层石墨烯的成功发现获得开始吸引研究者的兴趣。碳纳米管和单层石墨烯 简单的结构、优异的性能和极高的电子迁移率,被认为是后硅 CMOS 时代最有竞争力的电 子材料之一。由于碳纳米管和石墨烯高电子迁移率、优异的力学性能及天然柔性等优点,随 着微电子学、材料学和半导体制造工艺技术与凝聚态物理学等多个学科的不断发展,通过新 型结构和材料体系设计,柔性高频碳纳米管和石墨烯天线已成为可能,并进一步缩小系统占 用空间,提高器件集成度和高性能的重要发展趋势。课题组在国家自然科学基金等项目资助下,结合合作团队的研究优势,以碳纳米管和石 墨烯的优化与制备为基础,优化器件结构与尺寸设计,结合 HFSS 电磁仿真模拟,研发出可 应用于无线通讯的新型柔性高频天线。课题组在过去几年中分别在高质量碳纳米管和石墨烯 的高频应用、性能测试、高性能射频天线调控机理研究等方面积累的丰富材料和物理经验, 对研究多频带可调谐石墨烯天线奠定了前期基础。由于目前国内外尚无同类产品,随着柔性可穿戴产品的不断上市,柔性高频天线的需求也会越来越迫切,因此本成果具有较大的推广空间。
清华大学
2021-04-11
柔性
驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-11
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