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面向大型复杂曲面的移
动机
器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学
2023-07-14
永磁直线电
动机
系统
进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比,直线电机进给驱动具有:消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制,理论上其加工行程可以无限长;消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制,可以在更高的速度下具备同样的控制性能;具有更好的加速性能;具有更好的动态性能,如更短的定位时间,更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统,申请相关专利10余项。
东南大学
2021-04-13
汽车发
动机
管理系统
此项目可提供汽车发动机管理系统的全套技术解决方案,包括:基于HCS12S、C167、MPC5xx等系列微处理器的ECU控制器硬件平台;用C语言开发的汽车发动机控制源程序;利用标定软件对目标发动机实现静、动态在线标定。 标定系统针对目标发动机(491、465、376等)技术参数以及传感器、执行器参数通过试验台架和车载形式采取实验方式确定控制参数从而达到优化控制功能的目的。在标定过程中无需更改ECU发动控制算法软件,只需改动控制参数数值(曲面、特征曲线以及特征值)。系统通用性强,开发成本低,开发效率高。 此项目广泛适用于发动机电控单元(ECU)电喷系统,为国产462、465、491、485型号发动机配套电子控制系统,为快速、低成本开发目标应用产品提供全面的技术解决方案。
北京航空航天大学
2021-04-13
电
动机
程控节能装置
研制了斩控式异步电动机节能控制器,在不改变电机转速的前提下,采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配,同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。
扬州大学
2021-04-14
电
动机
程控节能装置
本项目研制了斩控式异步电动机节能控制器,在不改变电机转速的前提下,采用基于 DSP的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配,同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右
扬州大学
2021-04-14
发
动机
低摩擦技术
围绕现代发动机的高可靠性与节能需求,将发动机摩擦学研究从传统的宏观尺度拓展到微观尺度上,引入表面织构激光微加工低摩擦技术,通过润滑摩擦理论以及发动机台架性能试验等方面研究,探索表面织构技术在发动机缸套-活塞环、凸轮轴等关键摩擦副上应用研究,以达到改善润滑,减小摩擦,减磨增寿以及发动机性能提高等综合目标。研究中, 从揭示内燃机关键零部件的摩擦学机理出发,利用数值模拟与台架性能试验相结合的方法,研究微织构几何参数和分布规律对油膜厚度、摩擦功耗、机油消耗的影响规律。针对缸套-活塞-活塞环系统在进气、压缩、
江苏大学
2021-04-14
多燃料转子发
动机
转子发动机可广泛应用于无人飞机和电动汽车增程器,该项目以天然气、汽油和柴油等多种燃料转子发动机为对象,聚焦缸内工作过程,致力于揭示流动和燃烧过程的发展规律,实现缸内混合气的浓度分布、点火和燃烧的有效控制,以达到高效清洁燃烧的目的。目前已经取得的进展包括:国内率先建立了光学转子发动机实验台架和转子发动机工作过程的三维动态计算模型;国内率先完成了缸内流场的PIV(Particle Image Velocimetry)测试,发现了缸内涡流的存在并解释了其产生的原因;通过实验和数值模拟研究工作总结出了转子
江苏大学
2021-04-14
《高校和科研
机构
存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前,实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网
2024-02-04
多功能
柔性
制造单元
基于齿面柔性创成原理及多功能复合加工技术,建立参数化模型,研究其数字化共轭原理及刀路规划算法,开发具有自主知识产权的制齿软件。软件可按制齿功能进行重构,集成数控倒棱机等辅助装备,形成成套多功能制齿装备单元。
南京工业大学
2021-01-12
可穿戴式
柔性
电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件,能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。
华南理工大学
2023-05-09
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