高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台
高校科技成果转化对接服务平台
大学生创新创业服务平台
登录
|
注册
|
搜索
搜 索
综合
项目
产品
日期筛选:
一周内
一月内
一年内
不限
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的
设计
研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
中国科学院、中国
工程
院2023年增选当选院士名单公布
选举产生两院院士133人
中国科学院、中国工程院
2023-11-22
中国高等教育学会关于召开
设计
赋能乡村振兴创新教育论坛的通知
为全面学习贯彻党的二十大精神,砥砺奋进,绘就蓝图,发挥高校“立德树人”根本任务,引导大学师生奋力谱写乡村振兴新篇章,经研究,中国高等教育学会决定举办设计赋能乡村振兴创新教育论坛。
中国高等教育学会
2023-09-22
关于2023年江西省重大科技成果熟化与
工程
化研究项目拟立项公示
根据《江西省科技厅省级科技项目遴选细则》(赣科发计字〔2022〕89号)和《江西省重大科技成果熟化与工程化研究项目组织立项工作方案》要求,经项目征集受理、现场考察、专家论证以及厅党组会审议等工作环节,形成了拟推荐立项项目清单,现予以公示(详见附件)。
江西省科技厅
2023-07-05
中国科协发布2023重大科学问题、
工程
技术难题和产业技术问题
29个重大问题难题发布!
中国科协
2023-10-23
关于组织开展2023年度青海省级
工程
技术研究中心认定工作的通知
为加强和规范工程中心的建设与运行管理,充分发挥其在产业技术研究开发、科技成果转化和推进企业及行业技术进步等方面的作用,按照《青海省工程技术研究中心管理办法》(青科发高新〔2023〕62号)要求,现将2023年度青海省工程技术研究中心认定工作有关事项通知如下。
青海省科学技术厅
2023-08-11
关于开展2023年度青海省
工程
技术研究中心绩效评价工作的通知
为进一步加强对省级工程技术研究中心(以下简称工程中心)的动态管理,提升工程中心运行质量和效益,根据《青海省工程技术研究中心管理办法》(青科发高新〔2023〕62号)要求,拟于近期组织开展2023年度青海省工程技术研究中心考核评价工作。
青海省科学技术厅
2023-08-14
中国
工程
科技发展战略内蒙古研究院关于征集2023年咨询研究项目选题的通知
2023年4月,内蒙古自治区政府与中国工程院成立中国工程科技发展战略内蒙古研究院(以下简称“内蒙古研究院”)。为充分发挥内蒙古研究院高端智库作用,按照《中国工程科技发展战略内蒙古研究院咨询研究项目管理办法》要求,征集2023年咨询研究项目选题,现将有关事项通知如下。
内蒙古自治区科学技术战略研究中心
2023-07-14
市科技局关于天津市应用基础研究多元投入微处理器
设计
项目拟立项项目的公示
经专家评审等程序,市科技局局长办公会审议通过了天津市应用基础研究多元投入微处理器设计项目拟立项项目,现予以公示。
基础研究处
2023-07-19
关于发布上海市2023年度“科技创新行动计划”科技小巨人
工程
项目申报指南的通知
为深入实施创新驱动发展战略,加快建设具有全球影响力的科技创新中心,打造一大批具有国内外行业竞争优势的科技小巨人企业,上海市科学技术委员会会同市经济和信息化委员会、市财政局启动实施2023年度“科技创新行动计划”科技小巨人工程项目申报工作。
上海市科学技术委员会
2023-07-11
首页
上一页
1
2
3
4
下一页
尾页
热搜推荐:
1
第62届高博会将于2024年11月重庆举办
2
2024年云上高博会产品征集
3
征集高校科技成果及大学生创新创业项目