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智能无人系统的
控制
理论
与
方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
新型减震
控制
装置开发
与
应用
北京工业大学
2021-04-14
棉花化学
控制
栽培理论
与
技术体系
该成果先后获得教育部全国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。该技术体系提出棉花“全程系统化控”理论和高产栽培技术体系, 在苗蕾期、 初花期、 盛花期、 成熟吐絮期应用一种或一种以上的生长调节剂,实现对棉株各器官发育的定向和定量诱导,从而形成合理的株型和群体结构,符合高产棉花的标准,最终达到早熟、优质和高产的目标。
扬州大学
2021-04-14
智能预测自适应
控制
理论
与
应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题,成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论,具有创新性;获得了关于先进控制的系列化、系统性成果;将新的理论方法应用于工程实践,理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器:用于环形钢坯加热炉上,年增经济效益90多万元,达到国际先进水平;用于工业锅炉上,每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学
2021-04-14
温室环境智能
控制
与
智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14
一种
直流
限流器
本发明公开了一种新型直流限流器,包括限流电感、限流电阻、 并联电阻以及限流器支路断路器。在直流输电线路正常运行时,限流 电感可以起到平波电抗器的作用。在直流输电线路发生短路故障时, 直流限流器将会限制短路电流的上升速度。当短路电流值超过安全阈 值后,限流电阻接入输电线路,降低短路电流的幅值。而后实施重合 闸,若重合闸成功,则将支路断路器重合闭合;若重合闸不成功,则 断开线路断路器,将该条故障线路停运,防止短路故障对其他电力装 置、供电系统等造成不利影响。并且本发明称述了在实际应用中,为 使新型直流限流器达到最佳运行效果,限流器中各模块参数的取值规 律。
华中科技大学
2021-04-11
电力
直流
在线监测系统
直流系统是发电厂、变电站等场所的控制电源。发电厂、变电站的所有控制装置包括所有主令开关、断路器、通信装置、计算机系统都是由直流系统供电的。由于直流系统的正极负极都不接地,因此当临时有某电极因故搭铁接地,也不会引起短路事故,只要快速排除该搭铁故障,就会保障供电安全。而交流系统的三相中性点是完全接地的,因此在任何时候,只要某相线搭铁接地,就会导致短路事故。因此直流电源是保障供电安全的最佳电源系统。 但是由于发电厂、变电站的直流系统有多路输出,在发生接地时,需要快速检测出是哪一路接地了,是这一路的正极接地还是负极接地了,以便及时排除故障,保障安全
西安交通大学
2021-04-11
一种记忆电机磁化状态选择
与
弱磁
控制
协同
控制
方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法,通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略,优化了电机的控制性能。与采用id=0的分段永磁磁通控制方法相比,该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时,在恒定的负载转矩下,该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11
工业
控制
系统的功能安全
与
信息安全实时协调
控制
方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
SWATH 船的稳定鳍优化
与
鲁棒
控制
本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.
江苏海洋大学
2021-05-06
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