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一种防抖、宽视野的仿生
眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
裸
眼
立体显示与立体内容制作技术
成果简介立体显示技术与传统二维显示技术相比, 可以提供场景的更为全面的信息,其优点是显而易见的, 具有十分广阔的应用市场。传统的立体图象显示需要佩带偏振眼镜、 互补色眼镜、 液晶眼镜或头盔之类的辅助工具, 人眼除了观看屏幕外, 做其他工作十分不便。 裸眼立体显示技术无需佩带眼镜即可获得立体视觉, 具有更大的灵活性和实用性。 裸眼 3D 技术将在电子游戏、 电影、 电视、 广告、 医学等各领域全面铺开, 具有极为广阔的市场前景。3D 技术的迅速发展和技术革新的突飞猛进, 给
安徽工业大学
2021-04-14
双燃料发动机
电控
系统(技术)
成果简介:该技术是指以柴油机为平台的天然气发动机多点电喷电子控制系统。发动机系统在燃用柴油时,可将天然气切断;燃用天然气时,需少量柴油起点火作用。对柴油机需要进行压缩比的改造,并加装各种电控传感器和执行器。电控单元以16位单片机为核心控制天然气的多点喷射,外接端口具备串口通讯和CAN总线。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:柴油机厂 现状特点:天然气对柴油的替代率平均不少于80%,达到国内外同类机型的水平。 成
北京理工大学
2021-04-14
基于波前调节的
电控
液晶激光整形芯片
本发明公开了一种基于波前调节的电控液晶激光整形芯片。该芯片包括圆柱形的液晶调相架构;其包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、图形化电极层、第一基片和第一增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、公共电极层、第二基片和第二增透膜;公共电极层由一层匀质导电膜构成;图形化电极层由圆形导电膜和同心设置在圆形导电膜外围的至少一个圆环形导电膜构成,圆形导电膜的圆心与液晶调相架构的
华中科技大学
2021-04-14
电控
机械式自动变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术,通过电控单元控制执行机构实现自动换档,具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向,特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测,到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制,AMT样车试验已经超过4万公里,具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学
2021-04-13
科研进展 | 甄莹团队发现蔽
眼
蝶翅膀
眼
斑表型可塑性具有可遗传的自然多样性
春风如酥,花开烂漫,最是一年好时节。走在田间的小路上举目望去,蝴蝶翩飞,如果看到上图的两种蝴蝶,它们翅膀上的特征如此不同,你或许会认为它们是不同的物种,而事实上它们是同一物种,只不过是在不同的季节有不同的外部形态。这种现象在生物学上称之为表型可塑性。
西湖大学
2023-04-19
青光
眼
治疗用多肽凝胶引流植入物
中试阶段/n全球青光眼患者约有6000 万,我国患者近900 万,其中79 万人失明,已成为我国第二大眼病,青光眼滤过手术市场约15 亿元。本项目产品是一种青光眼滤过手术辅助用三类医疗器械,拥有自主知识产权和高技术含量,顺应了国家经济的发展和人民群众的需要。它的最终实施将在科学、社会和经济等方面产生重大影响,意义深远。该产品为青光眼滤过手术用多肽凝胶引流植入物,能防止人工滤道闭合,引流房水,控制眼压,疗效好,安全性高
武汉大学
2021-01-12
一种龙虾
眼
空间 X 射线探测器
一种龙虾眼空间 X 射线探测器,属于探测空间 X 射线的探测器, 解决现有基于龙虾眼原理的 X 射线探测器结构刚度不足以及光在传导 过程中的漏光问题,以提高探测器的结构刚度,降低光在耦合传导过 程中的损失。本发明包括弧形框架、闪烁晶体、光导材料和光传感器阵列,弧形框架上具有多个呈阵列分布的锥形通孔,各锥形通孔内均 扦插有闪烁晶体,光传感器阵列与闪烁晶体间经光导材料耦合,光传 感器阵列尺寸大于且完全包络各锥形通孔下孔口在下球面的边缘。本 发明
华中科技大学
2021-04-14
“凤凰
眼
”三维视觉人体检测仪
“凤凰眼”三维视觉人体检测分析仪基于人眼工作原理,采用自主研发的三维场景建模与深度感知技术,解决了传统监控摄像机无法解决人群遮挡的固有缺陷,可实现在遮挡条件、人群拥挤、多人交叉等复杂场景下精确检测多个人体目标,具有超高的准确率和超低漏检率,使得复杂拥挤场景下多人检测分析变为现实。 本产品可为物联网中的视频大数据分析、重点区域人流数据统计、人体检索提供强有力的支撑。主要特点1. 实时三维成像2.室内外精
西安电子科技大学
2021-04-14
基于随机游走的
眼
动注视点测定方法
本发明提供一种基于随机游走的眼动注视点测定方法,包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段,所 述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据,将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中; 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行,计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵,计 算概率分布矩阵,统计每个点的累计关注时间密度,代入随机游走模型,迭代得到收敛的权重向量,从 而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合;本发明提出的基于随机游走 的眼动注视点测定的方法,综合考虑了时间和空间因素
武汉大学
2021-04-14
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