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VLX
移动
扫描系统
VLX是一款可穿戴式室内移动扫描系统(IMMS),设计用于多合一的现实空间扫描,通过两个多层激光雷达和四个工业相机快速捕获360°高分辨率图像和精确的点云。它使用NavVis专有的6D及时定位和地图创建(SLAM)技术进行高质量的现实空间数据捕获。
广州南方高速铁路测量技术有限公司
2022-07-01
手术视觉导航
定位
系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列,120万像素红外CD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达90°以上。为减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法,在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太网标准的数据传输总线,能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据,进行信息融合计算,得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
精密单向分度
定位
装置
本专利公开了一种精密单向分度定位装置,针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工所采用的各种传统装置所存在的工艺性差,精度低、工艺复杂和成本高等问题,设计了一种基于单向棘轮和棘爪组合的精密单向分度定位装置,主要由棘轮轴、传动组、棘爪、检测组等组成。通过对棘爪结构的优化设计,有效提高分度精度,且分度回转与定位锁紧采用同一传动组,有效简化结构,降低成本。采用本专利技术可以经济的实现单向精确分度,满足轻载精密分度加工的要求。
南京工程学院
2021-04-13
智能阀门
定位
器
1、成果简介 针对阀门的自动化控制是实现德国工业4.0的技术基础,通过智能阀门定位器实现对现场的阀门开度控制,实现网络化、智能化控制。 可以研发:智能阀门定位器等。2、应用说明 通风机应用对象:阀门等领域3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
无线精确
定位
系统
团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统:司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。由于采用了团
南京大学
2021-04-14
手术视觉导航
定位
系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列,120 万像素红外 CCD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法,在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太 网标准的数据传输总线,能够达到 200 帧以
上海理工大学
2021-01-12
无线信源被动
定位
技术
无线电信号的被动定位技术是无线电监测与管理中的重要技术手段,在其它领域也有广泛的应用。本系统采用 TDOA (到达时差)估计技术,对接收信号间的时间差进行估计和测定,进而确定未知无线信号源的位置。 TDOA 估计是无线被动定位的关键环节,其精度直接决定了整个定位系统的精度,目前很多领域如雷达、声纳、 LBS (移动定位业务)等都将 TDOA 估计问题作为研究的热点。本系统采用先进的数字信号处理技术,对接收到的无线电信号进行预处理和信号中频估计与矫正,并进行 TDOA 估计和目标定位计算等,定位精度较高。
大连理工大学
2021-04-13
大型风电叶片磨抛
移动
式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19
高精度
移动
测量系统
技术简介 近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展,移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出,是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器,能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。 本系统可用于高精地图数据采集、处理及地图构建,为无人驾驶提供技术支撑,同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。应用场景包括1)高精地图数据获取; 2)实景三维; 3)智慧城市; 4)道路信息获取及病害检测; 5)城市部件;6)地籍测量。 道路移动测量采集系统 无人机移动测量系统 移动测量数据处理软件 移动测量多传感器采集软件 创新点及性能指标 (1)多传感器一体化系统集成架构 多传感器系统集成、数据采集与控制,涉及到基于网络交互的模块间解耦,实现负载均衡,并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。 (2)多传感器数据融合的并行运算 基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行,并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。 (3)多传感器数据的一体化融合 基于特征约束(匹配)的多传感器一体化标定,涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。 (4)大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染 基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理,在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。
山东科技大学
2021-05-11
移动
指挥通信方舱
1 成果简介移动指挥通信方舱是用于突发公共安全事件应急指挥和军事指挥的大型作战指挥系统。其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用,满足突发公共安全事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求,是国际领先的大型现场综合指挥调度处置系统。2 应用说明移动指挥通信方舱可在突发公共事件过程中实现现场的应急通信、网络、视频会商等功能,具体功能如下: ( 1)现场应急通信功能:通过数据和语音通信方式,保证移动应急平台和指挥中心、现场各部门人员等之间图像、数据、语音的通信。 ( 2)现场网络功能:通过多种手段实现现场各部门连接及接入移动应急平台,以保证移动应急平台可作为现场应急救援最高的指挥场所,对现场其它应急指挥车或平台进行指挥调度、现场音视频和数据等采集信息实时接收以及超视距的现场信息采集、现场办公需求。 ( 3)语音互联互通指挥调度功能:实现多个不同部门使用不同频段、不同制式的通信设备在同时运作和之间的互联互通,有效保障现场指挥人员对现场各部门人员的指挥调度和现场各部门人员的互相通信与协作。 ( 4)视频会商功能:移动应急平台通过卫星链路、有线链路等多种方式实现和指挥中心、各部门应急平台之间的视频会议。 ( 5)环境信息监测监控功能:移动应急平台结合低空飞艇智能扫描定位监测系统、移动应急通信与数据集成系统、现场环境参数采集传输系统、应急现场定向空投信息采集系统实现现场图像、地理信息、危险源信息以及环境参数等多种信息采集监测监控。 ( 6)事件分析研判功能:通过本地模块调用,对事态发展和后果进行模拟预测和分析,对事件影响范围、影响方式、持续事件和危害程度等进行综合研判,并参考预案进行预警分级,供指挥决策时参考。 ( 7)移动 GIS 功能:动态定位追踪移动应急车辆、单兵、救援力量、物资调度等动态变化情况,并可查询、量算、路径规划等功能,实现定位点周边情况查询分析、路径优化、距离及坡度量算。 ( 8)电子沙盘功能:实现综合可视化、空间分析、查询检索、快速标注,为现场指挥决策人员进行意图表达供便捷手段,使现场应急指挥更加直观、便捷。 ( 9)现场办公功能:提供现场会商、打印、复印、扫描、传真等功能,满足现场应急办公需求。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化,应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
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