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不可低估
的
小清洁机器人
Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。
北京理工大学
2021-01-12
可持续社区规划
的
策略研究
成果简介: 可持续的社区、城市建设已成为当代世界的研究热点,如何创建环境友好型的居住环境,已成为城市发展、城市规划中很重要的议题。在我国,城市迅速扩大,城市化以前所未有的速度推进,二氧化碳排放、能源安全、废物处理、交通压力,以及城市环境变化对于生态环境的影响等等问题已经形成城市建设过程中不可忽视的压力。
南京工业大学
2021-01-12
托匹司他及片
的
研制
成果简介: 托匹司他(Topiroxostat)化学名称为4-[5-(吡啶-4-基)-1H -1,2,4-三唑-3-基]吡啶-2-甲腈,一种高选择性的非嘌呤骨架的选择性黄嘌呤氧化酶抑制剂(XOR)。体外试验研究结果显示:本品浓度为100μmol/L时对醛氧化酶、嘌呤核苷酸氧化酶等的抑制作用不足10%。本品通过对XOR的选择性阻断作用(ki值:5.1nmo
南京工业大学
2021-01-12
基于视觉
的
绣布激光切割系统
成果介绍基于DST文件和视觉的激光切割系统,目前该系统已经获得国家发明专利授权。该技术通过全景视觉摄像机和算法一次性切割轨迹。技术创新点及参数一次性的获取整幅布料上所有绣片的图像信息,结合DST文件进行图像处理,获取出所有绣片切割轨迹,进行修正原来DST文件中的切割轨迹。市场前景服装加式
东南大学
2021-04-13
二次电池
的
循环生产
本项目涉及所有工业化生产的二次电池,如铅酸电池、锂离子电池、镍氢电池和镍镉电池。对每一种电池,指化学成分一致的电池(如:锂离子电池可以进一步分为磷酸铁锂电池和三元电池等),都有特定的废旧电池资源化方案。项目直接生产新电池的电极活性物质,不使用任何冶金技术,所有的电池成分(100[%])都得到了最有效的分离和充分利用。
东南大学
2021-04-13
动脉导管未闭
的
堵闭装置
本实用新型涉及一种动脉导管未闭的堵闭装置,它能通过内径较小的周围血管,扩 张后其二端能牢固的固定在巨大 PDA 的内壁,阻止血流,其操作简便、安全。
同济大学
2021-04-13
能够自动脱模
的
热电单元成形装置
本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽,下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆,长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽,竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔;N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上,N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲,上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式,可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造,利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法,可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐;并可快速脱模,提高生产效率。
浙江大学
2021-04-13
动态质量信息
的
XML 体系建模研究
南京工程学院
2021-04-13
特种香料乙基芳樟酯
的
制备
本项目产品为一种特殊的香料,具有清美而幽雅的似香柠檬油的香气,是茉莉、依兰、桂 花、紫丁香等花香型香精的主要成份,在其它许多花香型及非花香型香精中也可使用,如古龙 香型、馥奇型、玫瑰麝香型等,亦可配制人造薰衣草油、橙叶油和香柠檬油、中高档香制品及 皂用香精中。本产品通过非酯化工艺制得,合成工艺选择性好、转化率高、简单可靠、成本低 等特点,产品纯度可达96%以上。
华东理工大学
2021-04-13
极端环境下
的
柔性纳米电缆研究
一种Si-Mn-O玻璃态物质中控制Si-Mn形核、生长的动力学方法,实现了毫米级长度的Mn5Si3 @SiO2柔性纳米电缆(图1)。单根纳米线中,不论壳层厚度、还是电芯尺寸均表现出令人吃惊的均匀性(尺寸波动<4%),同时展现出极好的柔性与自支撑特性,不同弯曲程度下电阻几乎没有任何变化。统计电阻率数值为1.28 - 3.84×10-6 Ωm,最大耐受电流为1.22 - 3.54×107 A cm-2,分别为同等测试条件下同等尺寸银纳米线的10倍与1/3。这样一根导线在300℃的温度下,24小时的测试时间内,电阻率保持不变,证明其能够长时间在高温环境中正常工作。 在1 mol/L的HCl溶液中模拟强酸性环境,发现I-V特性几乎和空气环境中一致;在较长的一段时间内,原位监测导线在溶液中的电学特性变化,发现性能并无衰退。进一步,在溶液中外加矩形波电场,模拟复杂的外部干扰信号,导线仅由于电容效应发生十分微小的电阻变化。另外,同样考察了其耐氧化特性,放在30%双氧水溶液中20小时,电阻未发生明显变化。上述实验数据充分证明所设计的复合纳米电缆能够在高温、酸性及强氧化性等极端环境下正常工作,同时能够抵抗复杂的电场信号干扰。
中山大学
2021-04-13
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