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一种移动
目标
的定位系统
本实用新型提供一种移动目标的定位系统,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号,并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块;所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号,输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型,不但能够实现移动目标DOA估计,而且对目标方位能够实时地定位跟踪;为了消除非线性和噪声对系统误差的影响,选择基于
安徽建筑大学
2021-01-12
基于换道行为的主线收费站ETC
指示
标志设置安全距离计算方法
本发明公开了一种基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法,包括如下步骤:1、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置之间的距离L1;2、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到ETC指示标志所在位置之间的距离L2;3、计算驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置到驾驶员完成换道、减速等行动准备通过闸机的位置之间的距离L3;4、计算ETC指示标志前置距离L4,L4=L1+L3?L2;5、计算具体ETC收费车道布置方案对应的ETC指示标志设置安全距离f(N,n)max。该方法提供了一种针对ETC与MTC共存的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法。
东南大学
2021-04-11
一种鉴别革兰氏阳性细菌和阴性细菌的
指示
材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种鉴别革兰氏阳性细菌和阴性细菌的指示材料,这种指示材料为万古霉素和聚乙二醇修饰的金纳米粒子,能够通过目视比色法快速鉴定革兰氏阳性细菌和阴性细菌。本发明的革兰氏阳性细菌和阴性细菌的指示材料无毒、稳定、制备方法简便,鉴定细菌快速、无须使用显微镜放大设备,克服了传统染色鉴定法时间长的不足,有利于细菌引起的疾病的快速诊断。本发明还公开了这种鉴定革兰氏阳性细菌和阴性细菌的指示材料的制备方法和目视比色鉴别革兰氏阳性细菌和阴性细菌的应用,将在生物医学检验、菌属鉴别、食品安全、环境监测等方面具有良好的应用前景。
东南大学
2021-04-11
基于多
目标
优化的频谱池干扰抑制方法
本发明涉及的是基于多目标优化的频谱池干扰抑制方法,这种基于多目标优化的频谱池干扰抑制方法为:步骤一,在频谱池中,确定影响授权用户的平均ICI能量;步骤二,获得认知用户第
东北石油大学
2021-04-30
基于生成图像数据的水下
目标
检测与识别
一、项目简介 水下目标检测与识别,是水下机器人等相关系统能够被高效应用的前提。然而现有系统难以应对水下图像能见度较低,对比度差,存在颜色漂移和边缘模糊等问题;另外,水下图像样本稀少且缺乏足够的变化性,使得相关基于机器学习的目标检测与识别系统由于缺乏训练样本而无法有效应用。 二、前期研究基础 项目利用深度学习等新的理论突破,提出两种解决方案,一种是通过结合水下成像原理与深度风格迁移、生成对抗网络等算法,由普通光学图像生成水下图像,构建水下图像目标检测与识别仿真库,该数据库一方面数据量大且具有较大的变化性,也即场景与目标均具有较大的变化性;另一方面,由于是由普通光学图像迁移获得,因而也可以直接应用普通光学图像自身的标签信息,无需再对其进行标注。另一种是研究基于水下退化图像处理算法的检测和识别系统,解决由水下图像的色彩漂移和细节丢失等退化现象带来的目标检测和识别问题。同时通过水下退化图像处理模块和检测识别系统的联合优化技术,可以实现退化图像的增强方法与检测识别系统的最佳匹配。在保证处理后的退化图像性能指标的前提下,进一步提升水下图像的目标检测识别性能。 三、应用技术成果 1)基于深度学习风格迁移的水下图像生成效果示例 a为自然场景图像中的目标检测结果;b为模拟生成的水下风格图像及其目标检测结果;c为图像增强后的目标检测结果。 四、合作企业 无
厦门大学
2021-04-11
基于混沌理论的海面 SAR 图像分布
目标
检测
基于机载 SAR 收集的海杂波数据,验证了其具有混沌特性。在机载 SAR 收集的海杂波数 据具有混沌特性的基础上,利用海杂波的混沌预测误差对海面 SAR 图像上的分布目标进行检 测。用实测的海面 SAR 图像进行检测实验,结果表明基于混沌理论的海面 SAR 图像分布目标 检测算法是有效的。 对定义在图像像素点上的扩展分形特征的计算公式进行了修正,并将其引入到海面 SAR 图像分布目标检测中,提出了基于扩展分形特征的海面 SAR 图像分布目标检测算法,并通57 过实验证明了该算法能有效地检测海面 SAR 图像中的分布目标。
南京工程学院
2021-04-13
基于数字广播的低空
目标
多点定位系统
本实用新型公开了一种基于数字广播的低空目标多点定位系统,包括一个发射站,至少三个接收站 和一个信号处理的主站。接收站由天线、射频前端组成。天线采用细直天线。信号经过该射频前端的放 大滤波后,利用光纤链路送入信号处理的主站。所述信号处理的主站包括采样器和信号处理机,采样器 将信号送入 AD 进行带通采样得到数字信号,信号处理机利用计算机进行数字信号处理,在计算机中显 示目标定位跟踪结果。本实用新型采用先进的多站时差定位技术,利用三个或者多个接收站,测量出同 一信号到达各接收站的时间差,确定多个定位曲面相交,得到目标的位置。利用不同平台定位曲面之间 差异较大的特点来定位和提高定位精度,具有速度快、精度高的优点。
武汉大学
2021-04-13
星上图像
目标
实时处理分系统(产品)
成果简介:星上图像目标实时处理分系统是我国首个在星上实现了实时目标检测和定位处理,处理延迟小于5s,检测和定位精度与地面实时处理相同。该系统采用模块化设计,基于FPGA+DSP异构并行,可在轨实现1Gbps速率数据的实时目标检测处理。系统功耗小于60W。 项目来源:型号项目 技术领域:信息技术/地球观测与导航技术等 应用范围:相关技术可应用于五院后继GF、MJ遥感卫星星上实时处理系统构建 现状特点:国内领先 技术创新:
北京理工大学
2021-04-14
多
目标
温室气体高灵敏在线检测仪
已有样品/n国家环境光学监测仪器工程技术研究中心, 在光学和光谱学环境检测技术方面具有多年的研究经验, 在中国科学院创新方向项目“红外激光光谱新方法及其痕量气体在线监测研究” 、 “单模量子级联激光器(DFB-QCL)及其高灵敏痕量气体检测技术系统研发与应用示范” 、 先导专项“温室气体地基校验技术研发” 等项目资助下, 已经完成了空气中CO2、 CH4、 N2O、 NO气体的探测。
中国科学院大学
2021-01-12
注入式声信号多
目标
动态模拟器
多目标模拟器主要用于麦克风阵列、声纳、雷达等探测设备的目标回 波电连接模拟。该设备主要完成目标信号生成、阵元时延叠加以及信号 同步产生等任务。可产生多个主动和被动目标的回波,回波波形包括连 续波、线性调频波、脉冲调制波以及自定义波形,可叠加背景噪声、混 响、目标辐射噪声等信号,同时各通道相位、幅度、信噪比可根据需要 进行设置。本设备具有很高的同步输出时延精度,连续可变的信噪比, 极高的输出电压分辨率和输出电压精度,同时系统还具有实时数据处理 能力,满足半实物仿真需求。
西北工业大学
2021-04-14
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