负责以下一个或几个方向:
1.参与局部语义建图及定位、提升相对定位精度
2.参与研发Deep-SLAM方向,结合深度学习技术优化SLAM技术方案效果
3.参与结合SLAM技术提升感知训练数据生产效率
4.参与多传感器融合SLAM(多相机+GPS+IMU+轮速)
5.参与动态物体的运动估计(3Dobjecttracking)
负责以下一个或几个方向:
1.参与局部语义建图及定位、提升相对定位精度
2.参与研发Deep-SLAM方向,结合深度学习技术优化SLAM技术方案效果
3.参与结合SLAM技术提升感知训练数据生产效率
4.参与多传感器融合SLAM(多相机+GPS+IMU+轮速)
5.参与动态物体的运动估计(3Dobjecttracking)
1.掌握SLAM技术和计算机视觉深度学习技术
2.有自动驾驶项目经验优先
3.有SLAM、多传感器标定和数据融合等相关领域工作经验或学术竞赛经历者优先
4.熟悉一个或多个深度学习框架,有Tensorflow/PyTorch的深度使用经验者优先
5.熟练掌握模式识别/图像处理/计算机视觉相关专业能力优先