1.根据硬件电路设计或选型，对涉及的芯片规范和电路设计进行学习研究，对系统需求分析2.根据电路设计和系统需求进行软件设计，进行软件集成支持，测试用例开发3.进行代码实现，相应单元测试和静态代码测试，台架测试等4.进行实车信号测试，和软硬件兼容性问题进行分析解决
