实现自动驾驶系统多传感器融合定位,建图的相关算法,主要包括但不限于以下几项:
1.基于IMU、相机、轮速编码器等传感器的SLAM系统研发
2.多传感器融合定位系统前端及后端算法研发
3.多传感器标定、质检算法研发
实现自动驾驶系统多传感器融合定位,建图的相关算法,主要包括但不限于以下几项:
1.基于IMU、相机、轮速编码器等传感器的SLAM系统研发
2.多传感器融合定位系统前端及后端算法研发
3.多传感器标定、质检算法研发
1.数学,计算机,软件,自动化,电子信息等相关专业本科以上学历
2.精通C++编程,熟悉Linux及ROS系统
3.掌握SLAM的基础理论和算法
4.具有信息融合、位置图优化,机器人,机器学习等领域研发经验的优先
5.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力
6.有较强的独立工作能力和团队精神,愿意在这个行业与企业共同成长发展