控制算法工程师

负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发，规划在复杂环境下的车辆可行使路径,主要包括但不限于以下几项:

1.研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法

2.车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法

3.参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接

4.参与模拟器研发及规划控制算法的性能调试

1.计算机、自动化、机械等相关专业，本科以上学历

2.对于运动规划或控制理论理论有较深的理解，比如PRM，A*，D*等算法

3.两年以上C++语言程序设计的实际工作经验

4.有相关机器人、无人机、无人车比赛经历者优先

5.有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展