1.负责无人驾驶车辆制动系统控制,线控制动算法的设计实现、调试与测试
2.负责ESC与再生制动相关测试与评价
3.根据不同车辆,提供初步的自动驾驶改造及优化方案
4.负责整理测试报告及相关文档
5.完成部门其他相关工作
1.负责无人驾驶车辆制动系统控制,线控制动算法的设计实现、调试与测试
2.负责ESC与再生制动相关测试与评价
3.根据不同车辆,提供初步的自动驾驶改造及优化方案
4.负责整理测试报告及相关文档
5.完成部门其他相关工作
1.熟悉整车构造、理论基础,清楚车辆电控的基本构成和软件架构
2.精通车辆底层VCU/ECU电控系统的相关细节,涵盖速度控制实时性、制动实时性及其PID控制调节
3.熟悉车辆机电系统,有过无人驾驶线控化改造经验者优先
4.熟悉自动控制的基本原理
5.熟悉Matlab,Simulink,CarSim,CanOE,CANALYZER等工具