底盘运动控制算法工程师

1.根据系统需求负责横、纵向控制模型和算法的开发

2.负责应用层软件的开发，代码的生成、调试、维护

3.负责软件开发过程中单元测试单元测试用例及测试报告编制

4.负责软件的实车调试及问题的分析和解决

5.负责软件开发中相关设计文档的编制

1.熟悉车辆运动学、动力学模型、现代控制理论、非线性控制理论及各种控制方法，包括PID,LQR,MPC等

2.熟练使用开发工具simulink、C/C++、dSpace、INCA等

3.具备实车快速模型搭建并在车辆运行的能力

4.具备车辆横纵向联合控制开发经验的优先