1.负责环境模型开发,包括自车轨迹预测、融合道路模型、障碍物轨迹预测等
2.负责决策规划开发,包括基于场景理解的行为决策,考虑安全性、车辆运动学动力学约束和用户体验的轨迹规划等
3.负责控制算法开发,包括横纵向控制算法开发、实车调试等
1.负责环境模型开发,包括自车轨迹预测、融合道路模型、障碍物轨迹预测等
2.负责决策规划开发,包括基于场景理解的行为决策,考虑安全性、车辆运动学动力学约束和用户体验的轨迹规划等
3.负责控制算法开发,包括横纵向控制算法开发、实车调试等
1.硕士及以上学历,计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业
2.扎实的理论基础,操作系统、数据结构、滤波融合、规划控制等
3.熟悉C++编程,有较强的软件开发、调试能力
4.良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力