激光雷达算法工程师

1.开发激光雷达点云预处理算法：适配不同硬件计算平台，对输入点云数据做预处理操作，转换成算法模型指定的数据格式

2.开发后处理算法：对检测网络/算法模型输出信息进行解析/策略处理/表征输出

3.开发多目标跟踪算法：对连续帧目标信息进行平滑/滤噪/ID赋值（融合）/表征输出

1.计算机、电子信息、自动化、机器学习、机器人、数学等相关专业

2.良好的编程实现能力，熟悉C/C++开发语言，熟悉linux开发环境，熟悉ROS系统

3.具备计算机、机器学习、数学、概率学等相关基础知识

4.具备良好的学习、沟通表达、团队合作能力及主观能动性

5.具有自动驾驶系统算法开发经验，包括点云目标检测、图像目标检测、传感器前/后融合、多目标跟踪、速度/加速度估计、可行使区域分割等中的一种或多种对技术原理和细节有深入了解并会灵活运用。

6.熟悉常用的深度学习框架，如Tensorflow、PyTorch、MxNet、Caffe等中的至少一种

7.熟悉Apollo开源框架并会灵活运用和改进