SLAM算法工程师

1.负责摄像头、惯导、里程计、GNSS等传感器的标定或联合标定

2.负责以摄像头为主传感器的多传感器融合SLAM算法的设计、开发、调试和测试.

3.根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代

4.撰写相关技术文档

1.硕士研究生及以上学历计算机、数学、通信、车辆、自动化及相关专业

2.了解惯导、摄像头、里程计、GNSS定位原理

3了解SLAM的基础原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的开源SLAM算法.

4.有基于优化的融合定位开发经验，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉G2O、Ceres、GTSAM等主流优化库

5.有视觉语义SLAM相关经验者优先

6.熟悉多传感器标定方法、多传感器时间同步者优先

7.熟悉C/C++等编程语言，熟悉Linux或ROS操作系统

8.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动