控制算法工程师

1.负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作

2.车辆纵向、横向跟踪控制算法的实现，新算法的预研、仿真验证.

3.与其他部门协同完成系统集成和调试工作

4.配合完成无人车全系统的外场调试

1.硕士研究生及以上学历，计算机、数学、车辆工程、自动化及相关专业

2.精通现代控制理论，掌握pid、mpc等一种或多种控制算法

3.熟练掌握MatlabSimulink、dSPACE、Carmaker、CarSim等开发工具和环境，精通常用汽车仿真测试软件

4.熟练掌握相关测试和诊断工具，如VTSystem、CANoe、CAN-Scope等工具使用者优先.

5.熟悉汽车执行机构、底盘控制、车身动学、轮胎特性、悬挂系统

6.精通C/C++编程语言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发者优先

7.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先

8.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动