传感器融合算法工程师

1.负责参与自动驾驶融合模块解决方案的设计

2.负责多传感器的联合标定，传感器不限于激光雷达、毫米波雷达、相机

3.负责多传感器的前端与后端融合及多目标跟踪算法的开发和调试

1.硕士研究生及以上学历，计算机、数学、通信、车辆、自动化及相关专业

2.有多源数据前端与后端融合相关项目经验优先，如GNN、匈牙利等融合算法

3.掌握C/C++或Python等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux开发环境

4.熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理，掌握多传感器标定方法

5.掌握基于滤波或优化的状态估计与目标跟踪算法

6.掌握基于机器学习的行为预测和轨迹预测方法

7.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动

8.熟练应用英语