GC-M/A1机电液气一体化实验教学培训系统
上海计呈教学设备生产GC-M/A1机电液气一体化实验教学培训系统，是让的本实验台以挖掘机构为载体，综合应用软件编程、电气设计、PLC控制、运动控制、逻辑控制等开展机电液气综合的一系列实验。本实验教学培训系统根椐各阶段的教学要求、培训要求、实验要求、创新研发要求，综合液压、机械、电气等进行模块化设计、智能化设计、课程化设计。本教学培训系统是一个实验的大平台，是各院校开设机电液气一体化验证性、设计性、创新性实验的得力助手。
实验项目
认知实验：液压元器件及气动元器件结构、工作原理、功能的观摩拆装实验。
- 液压回路三维动态画面演示与控制、液压回路搭接控制实验。
通过阀、缸、透明油路，了解液压回路中阀、缸、油路的结构、动作原理，了解液压回路动作过程、工作原理。
- 可编程控制器（PLC）电气控制实验。
- 电气控制在液压中的应用。
- 液压回路电器控制实际接线培训。
- 液压回路自动化控制培训。
- 机电一体化控制实训实验。
9．组态王软件的学习，及开发。
1通过实物液压元器件和液压组件三维动态画面的装配图爆炸图，认识液压元器件结构、工作原理、功能。
（1）单向阀 （2）调速阀
（3）二位二通电磁阀（常闭） （4）二位二通电磁阀（常开）
（5）二位二通行程控制阀 （6）二位三通电磁阀
（7）二位四通电磁阀 （8）节流阀
（9）三位四通换向阀（O型） （10）三位四通换向阀体（H型）
（11）三位四通换向阀体（M型） （12）顺序阀
（13）先导式减压阀 （14）先导式溢流阀
（15）压力继电器 （16）液控单向阀
（17）溢流阀 （18）油缸
（19）截止阀 （20）总阀
二位二通电磁阀（常闭）
总 阀
2通过实物气动元器件及气动组件三维动态画面的装配图爆炸图，认识气动元器件结构、工作原理、功能。
2、液压回路三维动态画面演示与控制、液压回路搭接控制实验
本系统配置的北京亚控组态王软件提供了全套73种（推荐）液压回路三维立体动态的模拟演示与控制，能在计算机里提供液压回路搭接原理图、液压回路三维动画演示图，不仅能控制实验回路的动作，而且可以清晰看到用不同颜色演示液压回路油路的工作动态，使学生能更直观地学习和了解实验内容，实现了实验过程的可视化、人性化。
流阀进油节流调速回路 单向阀锁紧回路
行程阀控制顺序动作回路 液压马达制动回路
[1] 压力控制回路（压力控制回路28种—带仿真软件）
（1）调压回路：
①单级调压回路 （带仿真软件）
②单级远程调压回路 （带仿真软件）
③两级调压回路 （带仿真软件）
④两级远程调压回路 （带仿真软件）
⑤三级调压回路 （带仿真软件）
⑥双压回路 （带仿真软件）
（2）减压回路
①一级减压回路 （带仿真软件）
②二级减压回路 （带仿真软件）
（3）保压回路
①单向阀保压回路 （带仿真软件）
②液控单向阀保压回路 （带仿真软件）
③换向阀保压回路 （带仿真软件）
（4）卸荷回路
①三位四通M型中位机能换向阀卸荷回路 （带仿真软件）
②三位四通H型中位机能换向阀卸荷回路 （带仿真软件）
③二位二通电磁换向阀卸荷回路 （带仿真软件）
④先导式溢流阀卸荷回路 （带仿真软件）
⑤行程阀卸荷回路 （带仿真软件）
⑥压力控制卸荷双泵供油回路 （带仿真软件）
⑦电磁阀控制卸荷双泵供油回路 （带仿真软件）
（5）平衡回路
①顺序阀平衡回路 （带仿真软件）
②液控单向阀平衡回路 （带仿真软件）
③单向节流阀平衡回路 （带仿真软件）
④液控单向阀和单向节流阀的平衡回路 （带仿真软件）
⑤平衡与保压回路 （带仿真软件）
⑥液控顺序阀平衡回路 （带仿真软件）
（6）缓冲回路
①调速阀缓冲回路 （带仿真软件）
②溢流阀缓冲回路 （带仿真软件）
[2] 速度控制回路 （速度控制回路25种—带仿真软件）
（1）节流调速回路
①节流阀进油节流调速回路 （带仿真软件）
②调速阀进油节流调速回路 （带仿真软件）
③节流阀回油节流调速回路 （带仿真软件）
④节流阀旁路节流调速回路 （带仿真软件）
⑤调速阀旁路节流调速回路 （带仿真软件）
⑥单节流阀双向进油节流调速回路 （带仿真软件）
⑦单节流阀双向回油节流调速回路 （带仿真软件）
⑧双节流阀双向进油节流调速回路 （带仿真软件）
⑨双节流阀双向回油节流调速回路 （带仿真软件）
⑩有背压阀的进油节流调速回路 （带仿真软件）
⑾调速阀回油节流调速回路 （带仿真软件）
（2）增速回路
①单向阀控制差动连接增速回路 （带仿真软件）
②二位三通电磁换向阀差动连接增速回路 （带仿真软件）
（3）速度变换回路
①用行程阀的快慢速换接回路 （带仿真软件）
②二位二通电磁阀差动连接速度变换回路 （带仿真软件）
③二位三通电磁阀差动连接速度变换回路 （带仿真软件）
④调速阀串联速度变换回路 （带仿真软件）
⑤调整阀并联进油控制速度变换回路 （带仿真软件）
⑥调整阀并联回油控制速度变换回路 （带仿真软件）
⑦双向速度变换回路 （带仿真软件）
⑧进油控制速度变换回路 （带仿真软件）
⑨回油控制速度变换回路1 （带仿真软件）
⑩快慢速转换回路 （带仿真软件）
⑾回油控制速度变换回路2 （带仿真软件）
[3] 方向控制回路（方向控制回路6种—带仿真软件）
（1）换向回路
①二位四通电磁阀控制连续往复运动回路 （带仿真软件）
②三位四通电磁阀控制连续往复运动回路 （带仿真软件）
（2）锁紧回路
①三位四通电磁换向阀O型中位机能锁紧回路（带仿真软件）
②单向阀锁紧回路 （带仿真软件）
③三位四通电磁换向阀M型中位机能锁紧回路（带仿真软件）
④液控单向阀锁紧回路 （带仿真软件）
[4] 多缸控制回路（多缸控制回路11种—带仿真软件）
（1）顺序动作回路
①压力继电器控制顺序动作回路 （带仿真软件）
②单顺序阀控制顺序动作回路 （带仿真软件）
③行程开关控制顺序动作回路 （带仿真软件）
④顺序阀与行程开关联合控制顺序动作回路 （带仿真软件）
⑤双顺序阀控制顺序动作回路路 （带仿真软件）
⑥压力继电器与行程开关联合控制顺序动作回路（带仿真软件）
⑦行程阀控制顺序动作回路 （带仿真软件）
（2）同步动作控制回路
①调速阀出油节流同步回路 （带仿真软件）
②调速阀进油节流同步回路 （带仿真软件）
③进油节流双向同步回路 （带仿真软件）
④回油节流双向同步回路 （带仿真软件）
3、可编程控制器（PLC）控制实验
（1）PLC的指令编程、梯形图编程的学习及应用。
例：油缸往返运作控制程序（梯形图编程方式）
例：油缸往返运作控制程序（指令表编程方式）
（2）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控。
1安装三菱PLC工具软件“MELSoft应用程序”
在光盘中找到“MELSoft应用程序”文件夹，安装此文件夹下的程序
(先安装MELSoft应用程序/EnvMEL程序,再装”MELSoft应用程序”下的程序)。
2接好PLC与电脑通信线后使PLC通电，并使PLC处于“STOP”状态，
3打开“MELSoft应用程序”（开始菜单中可找到），点击菜单-工程-打开工程，弹出对话框，如下图：
4 找到机电气液共享的三菱PLC程序（可在光盘中找到），点击“打开”按钮。
点击菜单-在线-PLC写入，弹出如下图对话框：
5点击“参数+程序”按钮，再点击“执行”按钮，此时会弹出对话框，显示正
在写入PLC程序，如果弹出不能写入的对话框，退出此窗口，点击菜单-在线-
传输设置，弹出对话框，如下图：
6检查串口和波特率是否设置正确，串口设置与实际接线有关系，波特率应该设置为9.6Kbps，如果要修改，可点击图3中的“串行”按钮修改。修改后，可点击“通信测试”按钮，检查是否设置正确。如设置正确后，再重新执行步骤5，写入PLC程序。
7写入PLC程序后，使PLC处于RUN状态。
- 电气控制在液压中的应用实验
1液压传动中电器控制组件（继电器，行程开关，光电开关，时间继电器等）
2电机泵的电路控制，油缸的电路控制，电磁阀的电路控制。
3液压气动回路自动化控制：PLC编程自动化控制。
5．液压回路电器控制电路的联线
根据液压回路控制原理，对液压回路的电路，通过插线，插座实际联线。让学生学到电器控制的原理和实际接线
- 6. 机电一体化控制实训实验
1 液压挖掘机构工作动态实验
8．气动回路三维动态画面演示与控制、气动回路搭接控制实验
（1）气动回路三维动态画面演示与控制
本系统配置的北京亚控组态王软件提供了全套26种气动回路三维立体动态的模拟演示与控制，能在计算机里提供气动回路搭接原理图、气动回路三维动画演示图，不仅能控制实验回路的动作，而且可以清晰看到用不同颜色演示气动回路油路的工作动态，使学生能更直观地学习和了解实验内容，实现了实验过程的可视化、人性化。（如下图部分示例）
双作用气缸双向调速回路
或门梭型应用回路
9、组态王三维控制软件的学习与设计实验
（1）软件系统安装
点击 “install”图标，运行组态王安装程序。
插好加密狗，安装加密狗驱动程序。
复制“控件”文件夹到计算机某一目录下，双击 /控件/setup.dat 文件运行。
把工程文件“*****演示回路”解压到某一目录。
把“组件库”文件夹下的(“气动.dra”，“液压.dra”) 两个文件复制到组态王的
安装目录下的“Dynamos”文件下的目录下。