本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
1、技术分析
所述激光雷达是专业针对扫地机器人，移动机器人开发的多功能避障的激光雷达。分为“高精度3D避障激光雷达GD-B型”与“360度全固态避障激光雷达GD-C”型两种产品。采用30万像素摄像头结合NXP专业图像处理CPU主频可达600MHz，使用ISSI高速SDRAM内存芯片主频166MHz，数据刷新15帧/s。使用串口通信：使用TTL串口通信，方便用户读取测距数据，带视频输出接口。
GD-B型雷达具有超薄1.5cm厚度机身、100°*77°大视角、1.5cm超小盲区，另具有回充检测，台阶检测，指哪扫哪，视频输出等功能。使用三激光线束3D扫描，扫描范围40*40*20cm，使用Vcsel激光高效输出，CIass1安全等级。采用独创性识别算法，可精确测量各类障碍物体（地毯、电线、台阶、空隙、悬崖）的三维空间坐标。
GD-C型采用独创光学结构设计，实现全固态360°避障检测，具有4*4*7cm的超小机身，利用三角测距原理实现0.5°分辨率、测距精度2-5%，测量范围半径0.03-0.6米，且支持多机工作互不干扰。输出2D范围测距数据。
2、应用范围及目前应用状态
所述激光雷达可广泛应用与各类扫地机器人、服务机器人、无人机、工业机器人等产品。
3、前景及经济社会效益分析等
与市场现有大多数产品比较，本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
三、技术领域
其他---光学测距仪器
四、技术成熟度
已有样品
五、技术先进程度
达到国内先进水平
六、成果获得方式
与企业合作
七、拟合作方式
其他