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《机械臂运动算法》STEAM主题课程

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机械臂运动算法STEAM主题课程


项目背景

随着工业 4.0 科技革命的到来,工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人,它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
在本项目中,学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统,了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点,搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。

课程性质

这是一门以项目式教学开展的跨学科课程,以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导,结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。

课程目标

1.知识与技能
⚫  了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。
⚫  掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点,设计并制作相应模型。
⚫  学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识,使模型完成实际任务。
⚫  掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。

2.过程与方法
⚫  通过观察、查阅相关资料等活动,培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识,发展分析概括能力。
⚫  通过机械臂模型的搭建和编程,发展编程思维和工程思维能力。
⚫  在完成模型设计和算法设计过程中,提高分析问题和解决问题能力,养成自学能力。

3.情感态度与价值观
⚫  了解机械臂在日常生活中的实际应用,萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
⚫  养成实事求是,尊重自然规律的科学态度。
⚫  关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。


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