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《机器人移动策略》STEAM主题课程

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机器人移动策略STEAM主题课程


项目背景

随着科技的发展,AGV 等基础移动机器人已被逐渐应用于智能仓储、智能物流、智能家居等各个领域。“移动”是机器人的重要属性,可以通过调节移动速度和运动方向,使机器人精确到达目标点并完成各类任务。学生可以通过机器人移动策略的学习,了解机器人在社会生产中的作用,并通过自己的创意应用使机器人使用不同的方式进行移动。
在本项目中,学生可借助机器人移动策略套件和人工智能与编程教学系统,了解差速移动和全向移动的原理及特点,搭建不同移动方式类型的小车并通过编程实现智能控制。

课程性质

这是一门以项目式教学开展的跨学科课程,以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导,结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。

课程目标

1.知识与技能
⚫  了解机器人移动平台的基本功能、基本结构与应用领域。
⚫  初步了解与机器人装配相关的简单的机械结构和连接方式,体验简单的机器人移动平台模型搭建。
⚫  会用示意图表示力,能对物体进行受力分析。
⚫  了解指令、程序和算法的基本含义,能够读懂简单的程序流程图。
⚫  能使用图形化编程或 C++语言设计简单程序,并下载到机器人移动平台上执行。
2.过程与方法
⚫  能通过观看视频、机器人移动平台模型实物,从中获取有效信息,对信息进行分析、归纳,具有分析概括能力。
⚫  能够读懂图形化模块或 C++语言的程序流程图,能分析程序的功能并简单调试,发展编程思维能力。
⚫  能根据解决机器人移动的实际需求,设计程序并使模型运行,发展工程思维能力和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观
⚫  了解信息技术在日常生活的应用,初步认识信息技术的发展变化及其对工作和社会的影响。
⚫  通过机器人学习实践,能体验机器人的应用与实际生活的关系。


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