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北京智控理工伟业科教设备有限公司
LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台

LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台

关键词: 工业机器人 实训平台 教学设备
【产品展区】 实训及机电类 进入展区
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产品介绍

        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。

        工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。

一、技术参数

1.单相 AC 220V±10% 50 Hz;

2.整机功耗:≤ 3kW;

3.环境温度:-10~40 ℃;

4.环境湿度:≤90%(25℃);

5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;

6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。

二、主要配置

序号

名称

主要技术指标

数量

单位

1

主模块(PLC、变频、触摸屏)

钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。

输入电源:三相AC380V±10%;

整体功率:<0.6kVA;

气源压力:≥0.4MPa;

工作温度:-5ºC~+40ºC;

工作湿度85%(25ºC);

整机重量:≤120Kg

由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成

1

2

电气控制模块

由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成

1

3

气动模块

由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成

1

4

伺服步进模块

由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成

1

5

传感器模块

由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成

1

6

机械拆装模块

上料模块、下料模块、输送线模块

1

7

常用工具

大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等

1

8

信号线

编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线

1

三、实训项目

1基础实训项目:

(1)低压电器选型实训

(2)配电工艺实训

(3)点动、长动等控制线路的安装实训

(4)正反转控制线路的安装与调试实训

(5)顺序控制线路的安装与调试实训

(6)降压启动控制路的安装与调试实训

(7)自动往返控制线路的安装、调试实训

(8)PLC编程方法训练实训

(9)PLC指令训练实训

(10)PLC控制电机训练实训

(11)PLC控制变频器训练实训

(12)PLC采集传感器信号训练实训

(13)PLC控制气动装置训练实训

(14)PLC对电机速度控制训练实训

(15)PLC 1:1通讯实训

(16)PLC N:N通讯实训

(17)触摸屏页面设计实训

(18)触摸屏参数设置实训

(19)PLC与触摸屏通讯实训

(20)变频器选型实训

(21)变频器控制线路设计实训

(22)变频器参数设置实训

(23)变频器点动、正转、反转控制实训

(24)变频器7段数控制实训

(25)变频器15段数控制实训

(26)变频器与PLC通讯实训

(27)变频器与触摸屏通讯实训

2、气动实训项目:

(1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训

(2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训

(3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训

(4)用PLC完成双缸动作回路控制实训

(5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训

3、传感器模块实训项目:

(1)电感式接近传感器应用实训

(2)电容式接近传感器应用实训

(3)光电传感器应用实训

(4)光纤传感器应用实训

(5)温度传感器应用实训

(6)霍尔传感器应用实训

(7)磁性传感器应用实训

(8)光幕传感器应用实训

4、伺服步进模块实训项目:

(1)步进电机驱动选型实训

(2)步进参数设置实训

(3)步进电机控制线路设计实训

(4)步进电机控制程序设计实训

(5)伺服电机与驱动选型实训

(6)伺服参数设置实训

(7)伺服电机控制线路设计实训

(8)定位控制实训

(9)转矩控制实训

(10)速度控制实训

5、机械拆装模块实训项目

(1)上料模块拆卸

(2)下料模块拆卸

(3)输送线模块拆卸

(4)输送线模块装配与调试

(5)下料模块装配

(6)上料模块装配

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