一、概述
LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。
二、技术性能
1、输入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜3KVA；
4、供气气源：配备空压机一台，三联件一套。
5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、配置及参数
系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体；控制柜：独立控制柜、配套控制器；示教器；实训模块：机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块，纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块：包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。
四、实训项目
1、工业机器人实训
(1) 工业机器人的分类及应用;
(2) 工业机器人的组成;
(3) 工业机器人的坐标系;
(4) 工业机器人的基本规格;
(5) 工业机器人工作空间;
(6) 工业机器人电气控制柜;
(7) 示教器基本功能与操作;
(8) 工业机器人操作安全注意事项;
(9) 手动操作工业机器人;
(10) 工业机器人的手动运行界面;
(11) 工业机器人的基本操作;
(12) 码垛机器人的编程与操作;
(13) 码垛机器人工作流程;
(14) 码垛机器人搬运工艺分析;
(15) 码垛运动规划和示教前的准备;
(16) 码垛示教编程;
(17) 工业机器人操作能力、保养能力；
(18) 工业机器人初、中级编程。
2、工业控制实训
(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；
(2) 气动手爪的控制；
(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；
(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；
(5) 码垛搬运的机械传动与调试。
3、码垛实训
(1) 工业控制PLC编程；
(2) 码垛搬运的自动化控制；
(3) 码垛工业机器人的控制。