并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人,智能视觉系统,编程学习板,PLC控制系统以及一套实训工作台,供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件,教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。
实训台采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上,机械结构,电气控制,执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习,适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。