产品介绍
DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。
该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。
作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。
主要特性
★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°
★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°
★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选
主要应用
★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控
★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控
★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测
性能参数
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DTS CANOpen |
单位 |
参数 |
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测量范围 |
° |
横滚±180，俯仰±90° |
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测量轴 |
轴 |
X Y 双轴 |
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横滚俯仰分辨率1） |
° |
0.01 |
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横滚俯仰静态精度@25℃ |
° |
±0.05 |
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横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ |
° |
±0.1 |
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陀螺仪 |
陀螺仪量程 |
°/s |
±300 |
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零偏稳定性(10s均值) |
°/h |
8.5 |
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零偏不稳定性(allan) |
°/h |
4.5 |
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角度随机游走系数(allan) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
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加速度 |
加速度量程 |
g |
±4 / ±16（可选） |
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零偏稳定性(10s均值) |
mg |
0.02 |
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零偏不稳定性(allan) |
mg |
0.005mg |
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速度随机游走系数(allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
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零点温度系数3）@-40～85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
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灵敏度温度系数4）@-40～85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
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上电启动时间 |
S |
≤3.5 |
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响应时间 |
S |
0.01 |
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通讯协议 |
- |
CAN Open |
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电磁兼容性 |
- |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间MTBF |
小时/次 |
≥98000 |
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绝缘电阻 |
兆欧 |
≥100 |
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抗冲击 |
- |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
- |
10grms、10～1000Hz |
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防护等级 |
- |
IP67 / IP68（可选） |
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重量 |
g |
单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) |
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1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。 |
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