技术亮点
❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角；
❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)；
❖ 振动：10~2000Hz，10g；
❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V；
❖ 工作温度：-40~85℃。
产品介绍
GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。
该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性
应用范围
本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下：
❖ 飞机吊舱 ❖ 工业机器人精确控制 ❖ 医疗机械设备测控
性能参数
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GMU540 |
条件 |
参数 |
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测量范围 |
- |
横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° |
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测量轴 |
- |
X 轴 / Y轴 / Z轴 |
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横滚俯仰分辨率1） |
- |
0.01° |
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横滚俯仰静态精度2） |
@25℃ |
±0.05° |
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横滚俯仰动态精度(rms) |
@25℃ |
±0.1° |
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陀螺仪 |
陀螺仪量程 |
- |
±300°/s |
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零偏不稳定性(allan) |
- |
4.5°/h |
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角度随机游走系数(allan) |
- |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
加速度量程 |
- |
±4g / ±16g 可设 |
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零偏稳定性(10s均值) |
- |
0.02mg |
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零偏不稳定性(allan) |
- |
0.005mg |
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速度随机游走系数(allan) |
- |
0.005m/s/sqrt(h) |
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零点温度系数3） |
-40～85℃ |
±0.002°/K |
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灵敏度温度系数4） |
-40～85℃ |
≤100ppm/℃ |
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上电启动时间 |
≤2.0S |
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响应时间 |
0.01S |
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输出信号 |
RS485/RS422 可选 |
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工作电压及电流 |
5VDC（50mA) |
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电磁兼容性 |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间 |
≥99000小时/次 |
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绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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电缆线 |
10cm端子线g |
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重量 |
≤10g(含标配端子线) |
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注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。 |
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