技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术

1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；
2、人工智能中枢控制系统实现；
3、智能电液控制技术；
4、终端轨迹规划及精确控制技术；
5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；
6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；
7、井下多传感信息融合及检测技术；
8、井下网络数据传输系统平台构建；
9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；
10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术