技术需求：蓝宝石衬底生产自动化改造

蓝宝石衬底生产自动化改造（非标改造）:（生产过程自动化 可视化 数字化）
物流：物料自动输送，与机器人通信,实现上料下料的自动输送
生产过程：机器人控制柜与生产设备通信,互联控制,协同作业,一个环节包含10多个节拍的流程控制,并可以实现人机料法环追溯。
质量检测：产品下线后自动进行厚度检测并收集检测数据
总控系统:设备总控制（SCADA）
难题内容：
1.其过程包含很多变化和不确定因素增加实施难度和复杂性
2.在线测量：产品检测的厚度精确度是微米,是否能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测,自动检测产品厚度,自动判断是否合格。