项目背景:微小型无人装备以其操作方便、成本低的优 势在现代战争中扮演着越来越重要的角色。光电侦察探测载 荷作为其重要的配件,需求也日益增长。对比美军,我军微 小型无人装备仍处于发展初期,具有巨大的发展潜力。同时, 在军用领域,微小型无人装备在战争中的应用场景不断拓 展,消耗属性强,需求空间大。在微小型无人装备上应用成 熟以后,将逐步将此技术拓展到其他应用场景,包括气象、 勘探、测绘以及电力巡检等。本研究主要是面向单兵侦察或 察打一体无人载具配套的光电观瞄装置。要求装置体积小、 重量轻、成本低、全天候。本装置具有目标识别、目标跟踪、 自动/手动控制、可见光和红外光双模式任意切换功能。
所需技术需求简要描述:1.白光相机跟踪指标:1.5km 以内对 4*6m 目标稳定跟踪;2.红外相机跟踪指标:800m 以 内对 4*6m 目标稳定跟踪;3.稳定平台稳定度:2mrad;4.整 机重量:≤500g;5.整机功耗:≤15W;6.工作温度:-40~65℃。
对技术提供方的要求:1.在自动控制领域具有深厚的算 法研究能力与工程实践经验,有机器人、机械臂以及工业自 动化装置产品开发经验者优先。2.在图像处理领域具有深厚 的算法研究能力与工程实践经验。3、熟悉机器学习、人工 智能等领域相关知识。4.具有工学博士学位或高级工程师职 称,合作方为校方,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权侵犯。