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机器人相对位姿标定方法
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
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视觉伺服控制方法
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
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水果采摘装置
基于非均布并联机构的水果采摘装置
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禽蛋拾放装置
自适应禽蛋快速拾放装置
合作：
驱动器
刚度可调的柔性关节驱动器机构
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故障检测
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
合作：
三维吸盘
三维吸盘
合作：
仿人机器人手
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
合作：
外骨骼
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
合作：
外骨骼
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
合作：