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西安交通大学
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脑控假肢系统

2021-04-11 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 脑电信号
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

将脑电信号作为信息源,可以最大限度的利用肢体残疾者的大脑活动功能,采集脑电信号,直接传递人脑的控制信息,将脑电信号作为假肢的驱动源,以此对假肢进行控制。实现残疾人利用自己的“意念”来对假肢进行控制。对残疾人的生活状态及生活信心都有极大的提高。


 1、利用干电极对脑皮层特定区域进行信号采集,更有效、准确的获得脑电信号。 

2、利用基于小波变换的人手动作脑电特征提取方法,结合 BP 神经网络,提高了动作的识别率。

 3、制定了符合人手动作的控制策略,驱动控制系统根据控制策略对假肢进行控制,实现了假肢操作的拟人化。 

4、对假手进行基本动作的脑电信号识别及拟人化驱动控制,离线识别率可达到 85%,在线识别率可达到 67%。

项目阶段:
产业化应用
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